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龙图腾网获悉刘农申请的专利一种悬挂式振动掘进构筑地下连续墙的装置及成槽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210367416.1，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种悬挂式振动掘进构筑地下连续墙的装置及成槽方法是由刘农;陆毅设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式振动掘进构筑地下连续墙的装置及成槽方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种悬挂式振动掘进构筑地下连续墙的机械，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置及监控装置；所述卷扬设备牵引端悬挂振动成槽与混凝土灌注装置，所述振动成槽与混凝土灌注装置包括竖向的振动掘进框架、激振器、锤‑砧结构及其锁启连接装置及导向纠偏装置、泥浆循环及混凝土灌注管道系统、槽壁护筒及其连接装置；通过锤‑砧结构的锁启，实施不同振动掘进方式；本申请机械，针对含碎石的干风化壳、碎石‑卵砾石层等难钻进的特定地层，及流动性大的淤土地层修建地下连续墙具有效率高，耗能低，轻型化的特点。

本发明授权一种悬挂式振动掘进构筑地下连续墙的装置及成槽方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式振动掘进构筑地下连续墙的装置，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置及监控装置；所述卷扬设备牵引端悬挂振动成槽与混凝土灌注装置，其特征是，所述振动成槽与混凝土灌注装置包括竖向的振动掘进框架、激振器、锤-砧结构及其锁启连接装置、导向纠偏装置、泥浆循环管道系统及混凝土灌注管道系统； 所述激振器安装于振动掘进框架内横梁上方，所述锤-砧结构及其锁启连接装置设置于所述激振器与振动掘进框架横梁之间； 所述锤-砧结构由激振器底部的突锤、位于框架横梁顶面的砧座，以及位于突锤-砧座之间的锁启连接装置组成； 当锁启连接装置锁定时，振动掘进框架与激振器之间成为刚性连接状态，锤-砧之间的间隙被封塞，相互不发生撞击，激振器直接将振动能量传递给振动掘进框架，在振动掘进框架表面激发压缩拉伸波产生相应的变形与位移，通过调整主机动力源的油压及流量相应调整激振器的频率，所述振动掘进框架的振动波效应施加于框架周边及框架底面的岩土； 当锁启连接装置开启时，锤砧之间产生撞击，调整激振器的激振频率，激振器、锤-砧结构以冲击—振动方式将振动能量传递给振动掘进框架，振动掘进框架将冲击-振动波效应传递给框架周边及框架底面的岩土，振动掘进框架和岩层间产生相对滑移，进入岩层，成槽后，通过所述的泥浆循环管道系统及混凝土灌注管道系统适时灌注混凝土。

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