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龙图腾网获悉四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114721417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210424946.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质是由李力文;郭亮;薛松柏;谢瑞强;彭继平;母剑峰设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质，具体涉及无人机飞行技术领域，该方法获取无人飞行器的目标作业区域；将所述目标作业区域划分成至少一个测绘航段，所述测绘航段包括平行往返航线、交叉往返航线或折线航线；基于所述测绘航段所对应航线构建飞行辅助航段使得所述往返航线或折线航线平滑衔接，所述飞行辅助航段包括测绘航段的延长线、转弯圆弧航点以及直线航点；根据各个所述测绘航段飞行辅助航段的位置信息规划测绘航线，利用飞行辅助航段实现平滑转弯，转弯坡度小，转弯轨迹也不易产生超调，同时，缩短了无人飞行器在目标作业区域内测绘航线所需的时间，也提高了无人飞行器测绘航线的效率。

本发明授权无人飞行器测绘航线规划方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器测绘航线规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人飞行器的目标作业区域； 将所述目标作业区域划分成至少一个测绘航段，所述测绘航段包括平行往返航线、交叉往返航线或折线航线； 基于所述测绘航段所对应航线构建飞行辅助航段使得所述往返航线或折线航线平滑衔接，所述飞行辅助航段包括测绘航段的延长线、转弯的圆弧航点以及直线航点；将相对于所述往返航线或折线航线测绘起点与测绘终端的两端进行延伸形成两条延长线，每条所述延长线的端点生成相切于该延长线端点的圆弧航点，依据飞行方向依次连接上一测绘航段圆弧切出点与下一测绘航段圆弧切入点且分别与两段圆弧相切的直线航点，所述圆弧航点包括目标点经纬度、目标点高度、切出点参数、盘旋方向、盘旋半径、盘旋时间、盘旋圈数与盘旋类型，所述切出点参数包括切出点方位角或切出点经纬度； 根据各个所述测绘航段飞行辅助航段的位置信息规划测绘航线。

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