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龙图腾网获悉中铁工程装备集团盾构制造有限公司申请的专利TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114772451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440941.1，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法是由李楠;时安琪;李刚;许发成;胡瑞;张维华;王豪;彭乃思;王国政;韩兴超;李永军;徐红璐设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法在说明书摘要公布了：本发明属于掘进机施工技术领域，特别涉及一种TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法，其中，吊具包含：套装在TBM主机上的套箍，与套箍上部固定用于连接举撑设备以对TBM主机进行吊装作业的吊具本体，及与套箍下部固定用于支撑待吊装TBM主机的支撑本体；所述吊具本体和支撑本体还通过紧固件与TBM主机固定。本发明利用双目视觉技术实现对TBM主机的自动定位，实现吊具能够快速移动到TBM主机上方，为吊具与主机的连接安装做好准备；利用可升降调节的举撑设备来实现洞内有限空间范围内TBM主机吊装需求；并根据TBM主机结构特点，利用专用扁担梁结构的TBM主机吊具，改善吊耳的受力情况，减小主机在吊装过程中的受力变形，便于实现对TBM主机安全、平稳吊装，具有较好的应用前景。

本发明授权TBM主机吊装用吊具及吊装装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的TBM主机吊装方法，其特征在于，基于TBM主机吊装装置实现，所述TBM主机吊装装置包含：TBM主机吊装用吊具，及与吊具配合来对TBM主机进行吊装作业的举撑设备，举撑设备通过起重链条与吊具连接，且该举撑设备底部与行走地梁配合，使举撑设备可在行走地梁上往复走动；所述TBM主机吊装用吊具包含：套装在TBM主机上的套箍，与套箍上部固定用于连接举撑设备以对TBM主机进行吊装作业的吊具本体，及与套箍下部固定用于支撑待吊装TBM主机的支撑本体；所述吊具本体和支撑本体还通过紧固件与TBM主机固定；所述举撑设备包含：支撑横梁，设于支撑横梁上的天车，固定于天车上的卷扬机，及设于支撑横梁两端用于举撑作业的多级伸缩式液压缸，卷扬机上的吊钩通过起重链条与吊具本体连接；多级伸缩式液压缸通过底座设置在行走地梁上，且支撑横梁两端的多级伸缩式液压缸通过液压系统进行同步控制，TBM主机吊装实现过程包含如下内容： 将双目相机设于TBM主机斜上方，所述TBM主机整体呈圆环形且TBM主机上端面内孔在双目相机图像坐标系下呈椭圆形，以通过检测TBM主机上端面内孔中心的位置来定位并收集TBM主机位置数据； 利用架设在举撑设备上的双目相机收集TBM主机位置数据； 利用位置数据来引导举撑设备移动至TBM主机正上方，将吊具与待吊装的TBM主机进行安装固定，以进行TBM主机的吊装作业。

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