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龙图腾网获悉丸江自动化设备(昆山)有限公司申请的专利一种自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114751186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466039.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动上料装置是由廖宝城;吕文进;高金翱设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上料装置，包括位于所述机架上的上料机构、取料机构以及取料夹具；所述上料机构包括上料盘以及与所述上料盘位置相对应的接收件，所述上料盘转动将针筒依序移动至位于所述取料机构的取料范围内的所述接收件上，所述取料机构包括固定装置以及驱动所述固定装置移动的取料升降组件，通过所述取料机构将针筒批量放置在位于所述取料机构下方的取料夹具内，所述取料夹具将位于其内部的若干针筒夹紧固定。本发明对针筒进行自动批量上料，提高后续注射器组装的加工效率。

本发明授权一种自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，包括机架（1），其特征在于：包括位于所述机架（1）上的上料机构（2）、取料机构（3）以及取料夹具（5）；所述上料机构（2）包括上料盘（21）以及与所述上料盘（21）位置相对应的接收件（23），所述上料盘（21）转动将针筒（4）依序移动至位于所述取料机构（3）的取料范围内的所述接收件（23）上，所述取料机构（3）包括固定装置（32）以及驱动所述固定装置（32）移动的取料升降组件（31），通过所述取料机构（3）将针筒（4）批量放置在位于所述取料机构（3）下方的取料夹具（5）内，所述取料夹具（5）将位于其内部的若干针筒（4）夹紧固定； 所述上料盘（21）上开设有若干用于容纳针筒（4）的第一卡槽（22），所述接收件（23）上开设有若干用于接收位于所述第一卡槽（22）内的针筒（4）的第二卡槽（24），所述第二卡槽（24）的各个槽壁呈直齿状，所述第一卡槽（22）的各个槽壁呈斜齿状，所述第一卡槽（22）的槽壁朝向上料盘（21）的转动方向倾斜；所述上料机构（2）还包括平移组件（25）以及伸缩组件（26），所述平移组件（25）包括平移电机（251）、滑动座（253）以及沿所述机架（1）宽度方向设置的滑轨一（252），所述接收件（23）通过滑动座（253）与丝杆（254）相连接，所述平移电机（251）驱动丝杆（254）转动，使所述接收件（23）沿所述滑轨一（252）往返移动，所述伸缩组件（26）包括伸缩气缸（261）以及位于所述滑动座（253）上的滑轨二（262），所述伸缩气缸（261）驱动所述接收件（23）向靠近或远离取料机构（3）的方向移动；所述上料盘（21）包括相互平行设置的至少两个盘体（211）以及上料轨道（212），两个盘体（211）同心设置，且两个盘体（211）的第一卡槽（22）相对设置，与所述上料盘（21）位置相对应处还设置有拨料组件（29），所述拨料组件（29）包括固定设置的拨料块一（291）以及拨料块二（292），所述拨料块一（291）位于所述上料盘（21）的靠近所述接收件（23）一侧的边缘，所述拨料块二（292）位于所述上料盘（21）靠近上料轨道（212）的一侧，且所述拨料块一（291）上的拨料面一（293）与所述拨料块二（292）上的拨料面二（294）中间形成供所述针筒（4）通过的挤料槽体。

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