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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593738.8，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置是由申文杰;丁帆;王硕;李洋;林赟;王彦平设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置。主要技术方案包括：首先获取圆周合成孔径雷达数据，将圆周合成孔径雷达数据进行背景差分处理，得到初始图像序列；接着，将初始图像序列进行形态学处理以及聚类运算，得到聚类图像序列；对聚类图像序列进行目标跟踪，得到具有与目标信号一一对应的多种类别的跟踪图像序列；最后，提取跟踪图像序列中各类别的特征值，根据各类别的特征值计算得到跟踪图像序列中各类别的累积旋转角；根据跟踪图像序列中各类别的累积旋转角区分动目标信号和高度起伏目标信号，且将高度起伏目标信号对应的类别从跟踪图像序列中删除。本申请具有提高动目标检测准确率的效果。

本发明授权圆周合成孔径雷达动目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种圆周合成孔径雷达动目标检测方法，其特征在于，该方法包括： 获取圆周合成孔径雷达数据，将所述圆周合成孔径雷达数据进行背景差分处理，得到初始图像序列； 将所述初始图像序列进行形态学处理以及聚类运算，得到聚类图像序列； 对所述聚类图像序列进行目标跟踪，得到具有与目标信号一一对应的多种类别的跟踪图像序列； 基于特征提取函数提取跟踪图像序列中各类别的每一帧图像的特征值，根据所述跟踪图像序列中各类别的特征值计算得到各类别每一帧图像的端点坐标值； 根据所述每一帧图像的端点坐标值，得到所述跟踪图像序列中各类别的中心点坐标值； 根据所述各类别的每一帧图像的端点坐标值和对应的所述中心点坐标值，得到跟踪图像序列中各类别的标准差；以及， 根据所述跟踪图像序列中各类别每一帧图像的端点坐标值计算得到每一帧图像的特征角； 将所述跟踪图像序列中各类别的第一帧图像的特征角和最后一帧图像的特征角求差，得到跟踪图像序列中各类别的累积旋转角； 根据所述跟踪图像序列中各类别的标准差和对应累积旋转角区分动目标信号和高度起伏目标信号，且将所述高度起伏目标信号对应的类别从所述跟踪图像序列中删除。

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