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龙图腾网获悉中国科学院兰州化学物理研究所申请的专利柔性传感器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642842.1，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权柔性传感器及其设计方法是由王金清;李义云;杨生荣;马立民设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性传感器及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了柔性传感器，涉及传感器件技术领域，包括柔性基底和传感部件，柔性基底设有容纳腔，各容纳腔凸出于柔性基底的一个端面，各传感部件设于各容纳腔内，且各传感部件的外壁与各容纳腔的内壁相匹配并接触，各传感部件的电阻值能随各传感部件的变形而改变。测试准确性高。其设计方法为：制作传感部件试样，获得试样的应力‑应变实验数据；创建柔性传感器的三维模型，三维模型中的传感部件与试样的三维形状相同；通过应力‑应变实验数据获得试样的应力‑应变函数的参数；将应力‑应变函数的参数应用于柔性传感器的三维模型中进行有限元分析，获得三维模型在不同应变下各部位的应力分布并预测其在各类变形下的力学特性。

本发明授权柔性传感器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性传感器，其特征在于：包括柔性基底和至少一个传感部件，所述柔性基底设有至少一个封闭的容纳腔，各所述容纳腔凸出于所述柔性基底的一个端面，各所述传感部件设置于各所述容纳腔内，且各所述传感部件的外壁与各所述容纳腔的内壁相匹配并接触，各所述传感部件的电阻值能够随各所述传感部件的变形而改变； 还包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极均至少为一个，各所述第一电极和各所述第二电极之间留有间隙，所述柔性基底包括第一基底和第二基底，所述第一基底具有所述容纳腔，所述容纳腔凸出于所述第一基底的一个端面，所述第一基底的另一端与所述第二基底固定连接，各所述传感部件远离各所述容纳腔凸出方向的一端均与一个所述第一电极的一端和一个所述第二电极的一端接触，各所述第一电极的另一端和各所述第二电极的另一端与所述第二基底靠近所述第一基底的一端接触，所述第一基底和所述第二基底能够将各所述传感部件和各所述第一电极夹紧，所述第一基底和所述第二基底能够将各所述传感部件和各所述第二电极夹紧； 当柔性传感器发生变形时，变形量主要发生在所述容纳腔与所述柔性基底的连接处，凸出于所述柔性基底的所述容纳腔处的部分变形量很小； 所述容纳腔呈圆柱形，所述传感部件呈圆柱形。

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