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龙图腾网获悉山东航天电子技术研究所申请的专利一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210679166.5，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法是由孙磊;金东东;纪春恒;裴崇雷;安鸿波;段恩悦设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法，以激光距离选通成像技术为基础，对成像策略进一步优化，先将目标距离搜索范围分成多个超宽距离切片图像进行粗搜索，通过深度学习目标识别方法判别超宽距离切片图像中是否存在目标，当目标出现时，在搜索到目标的超宽距离切片图像内进行等步长精细扫描，根据粗搜索结果中目标ROI区域的亮度、对比度准确判别出图像中存在的目标，确定目标的具体位置，在保证目标判别别准确率的同时，提高搜索效率。

本发明授权一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别的水下目标激光距离选通搜索成像方法，其特征在于，包括： 步骤1、将目标距离搜索范围L分为K个超宽距离切片图像进行距离选通成像，选通延时参数依次设置为选通门宽参数均设置为其中，L为目标搜索范围，K为超宽距离切片图像个数，Rref为介质折射率，c为光在介质中的传播速度； 步骤2、利用预先训练好的目标识别模型对所述超宽距离切片图像进行目标识别，判断所述超宽距离切片图像中是否存在待测目标，若存在待测目标，则进行步骤3对待测目标所在的超宽距离切片图像进行细分搜索，若不存在待测目标，则重复步骤1和2； 步骤3、将存在待测目标的超宽距离切片图像细分为n个窄距离切片图像进行窄距离切片细分扫描； 步骤4、根据步骤2中目标识别结果得到的ROI区域，计算每个窄距离切片图像中ROI区域的平均灰度值和标准差其中，PROIx,y为ROI区域内每一像素点的灰度值，N为像素数量； 步骤5、根据Imean的变化曲线，采用寻峰法确定所有满足Imeanj＞Imeanj-1，Imeanj＞Imeanj+1，j＝1,2,3……n的窄距离切片图像，并进一步比较Istdj-1、Istdj和Istdj+1的大小，确定标准差最大的窄距离切片图像为待测目标的选通图像。

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