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龙图腾网获悉北京润泽金松科技发展有限责任公司申请的专利一种核生化采样飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115108010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707777.6，技术领域涉及：B64C25/10；该发明授权一种核生化采样飞行器是由李志明设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核生化采样飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核生化采样飞行器，涉及核生化领域，包括壳体，所述壳体固定连接连接杆；连接杆固定连接驱动机构；壳体固定连接支撑组件和采样组件；支撑组件包括调节杆机构、支撑机构和平衡机构；采样组件包括移动块机构、转动杆机构、拨板机构和传动机构，本发明通过设置平衡机构能够对飞行器的水平状态进行识别，从而驱动调节杆机构，通过支撑机构实现对飞行器的支撑，保证飞行器处于壳体处于水平状态，通过设置移动块机构能够实现驱动转动杆机构，配合传动机构能够实现拨板机构对样本的采集以及释放，增加了核生化采样的效率，同时丰富了飞行器的功能。

本发明授权一种核生化采样飞行器在权利要求书中公布了：1.一种核生化采样飞行器，包括壳体，其特征在于，所述壳体固定连接连接杆； 连接杆固定连接驱动机构； 壳体固定连接支撑组件和采样组件； 支撑组件包括调节杆机构、支撑机构和平衡机构； 调节杆机构固定于壳体上，调节杆机构用以实现对支撑机构的驱动； 支撑机构设于调节杆机构上，支撑机构用以实现支撑平衡； 平衡机构固定于调节杆机构上，平衡机构用以保持水平控制； 采样组件包括移动块机构、转动杆机构、拨板机构和传动机构； 移动块机构设于壳体上，移动块机构用以驱动转动杆机构； 转动杆机构固定于壳体上，转动杆机构用以实现带动拨板机构转动； 拨板机构设于转动杆机构上，拨板机构用以实现采样； 传动机构设于转动杆机构上，传动机构用以驱动拨板机构工作； 所述移动块机构包括和壳体固定连接的第三电机，第三电机输出轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和壳体转动连接，第二螺纹杆螺纹连接两个移动块，两个移动块上开设的螺纹孔互为反向螺纹； 所述转动杆机构包括固定于壳体上的第四转动座，第四转动座转动连接转动杆，移动块固定连接第五转动座，第五转动座转动连接转动调节杆，转动调节杆转动连接第六转动座，第六转动座和转动杆固定连接； 所述拨板机构包括和转动杆转动连接的第一转轮，第一转轮传动连接拨板带，拨板带上设有若干个拨板，拨板带传动连接第二转轮，第二转轮和转动杆转动连接； 所述传动机构包括固定于第四转动座上的第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮和转动杆转动连接，第二齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮和转动杆转动连接，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮和第一转轮同轴固定连接。

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