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龙图腾网获悉北京邮电大学;国网综合能源服务集团有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电子技术标准化研究院申请的专利一种基于强化学习的工业互联网预防性维护方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210738025.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于强化学习的工业互联网预防性维护方法及装置是由熊翱;王祖浩;周炳;李娜;韦磊;马洲俊;张群;徐洋设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的工业互联网预防性维护方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于强化学习的工业互联网预防性维护方法及装置，所述方法的步骤包括：获取流水线上各设备的运行参数；基于流水线上各设备的上游工件数量和当前健康等级分别建立向量，拼接两个向量得到初始向量；将初始向量输入到预设的强化学习模型的评估网络中，强化学习模型输出需要进行的动作；获取流水线在完成动作后各设备的运行参数，基于运行参数建立更新向量；基于流水线在完成动作后各设备的健康情况，基于健康情况计算损失成本，基于损失成本计算奖励函数；基于计算得到的奖励函数值和所述更新向量得到目标值，基于目标值计算损失函数，基于损失函数值更新强化学习模型各层的参数。

本发明授权一种基于强化学习的工业互联网预防性维护方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的工业互联网预防性维护方法，其特征在于，所述方法的步骤包括： 获取流水线上各设备的运行参数，所述运行参数包括设备的上游工件数量和设备的当前健康等级； 基于流水线上各设备的上游工件数量和当前健康等级分别建立向量，拼接两个向量得到初始向量； 将所述初始向量输入到预设的强化学习模型的评估网络中，所述强化学习模型输出需要进行的动作，所述动作为对某设备进行预维护或不对任一个设备进行预维护； 获取流水线在完成动作后各设备的运行参数，基于运行参数建立更新向量； 基于流水线在完成动作后各设备的健康情况，基于健康情况计算损失成本，基于损失成本计算奖励函数； 根据如下公式，基于损失成本计算奖励函数： R＝-cCBM+k·δ·cCM+cPL； R表示奖励函数值，cCBM表示预维护成本，cCM表示故障维修成本，cPL表示停机成本，k表示故障设备的数量，δ表示惩罚因子； 基于计算得到的奖励函数值和所述更新向量得到目标值，将所述更新向量输入评估网络中，输出更新评估值Q2，输出当前初始评估值Q2获得最大值函数的对应的第二动作，将所述更新向量输入强化学习模型的目标网络中，得到目标网络输出的评价值Q3，基于评价值Q3和奖励函数值得到目标值，根据如下公式： Q*＝R+γ·Q3； Q*表示目标值；R表示奖励函数值；γ表示折扣因子；Q3表示评价值； 基于目标值计算损失函数，基于损失函数值采用反向传播的方法更新强化学习模型的评估网络各层的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学;国网综合能源服务集团有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电子技术标准化研究院，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。