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龙图腾网获悉浙江希尔机器人股份有限公司申请的专利一种适用于支重轮卡簧装配的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737495.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种适用于支重轮卡簧装配的装置是由张成;彭定连;张立富设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于支重轮卡簧装配的装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于支重轮卡簧装配的装置，涉及卡簧装配技术领域，包括支重轮定位机构、压装机构、芯棒移送机构以及卡簧移送机构。支重轮定位机构用于将支重轮固定于压装工位，压装机构位于压装工位的一侧。压装机构用于带动活动芯棒移动。芯棒移送机构位于压装机构一侧，用于将活动芯棒放入压装机构中。卡簧移送机构位于活动芯棒的移动路径的一侧。装配过程中，支重轮定位机构对支重轮进行定位，卡簧移送机构先将活动芯棒放入压装机构中，随后芯棒移送机构将卡簧安装在活动芯棒外周。压装机构带动活动芯棒和卡簧向支重轮移动，将活动芯棒装入支重轮中，再将卡簧推入支重轮中，完成卡簧的自动装配。

本发明授权一种适用于支重轮卡簧装配的装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于支重轮卡簧装配的装置，其特征在于，包括： 支重轮定位机构（4），用以将支重轮固定于压装工位； 压装机构（2），位于所述支重轮定位机构（4）的一侧，用于带动活动芯棒（25）移动，并将活动芯棒（25）和卡簧压入支重轮中； 芯棒移送机构（3），位于所述压装机构（2）一侧，用于将活动芯棒（25）放入所述压装机构（2）中； 卡簧移送机构（5），位于活动芯棒（25）的移动路径的一侧，用于将卡簧安装在活动芯棒（25）上； 所述支重轮定位机构（4）包括分别位于所述压装工位左右两侧的支重轮夹紧气缸（41）和主定位气缸（44），二者的活塞相对设置，所述支重轮夹紧气缸（41）和主定位气缸（44）的活塞均设有夹紧板，2块所述夹紧板分别位于所述压装工位的两侧，所述支重轮定位机构（4）还包括位于所述压装工位上方的下压气缸（43），所述下压气缸（43）的活塞下端设有用以压紧支重轮的下压头（42）； 所述芯棒移送机构（3）包括夹爪（33）、用以带动所述夹爪（33）夹紧活动芯棒（25）的夹紧驱动部以及用以带动活动芯棒（25）向所述压装机构（2）移动的芯棒平移部； 所述压装机构（2）包括杆状的芯棒压头（22），所述芯棒压头（22）沿活动芯棒（25）的移动路径设置，所述芯棒压头（22）具有用以配合所述芯棒压头（22）插入的插装孔，所述压装机构（2）还包括用以将活动芯棒（25）与卡簧压入支重轮中的压装气缸组件； 所述压装气缸组件包括主压装气缸（26）和次压装气缸（21），二者均平行活动芯棒（25）的移动路径，所述主压装气缸（26）为滑台气缸，所述主压装气缸（26）的一侧设有与其活塞相连的安装座（28），所述次压装气缸（21）安装在所述安装座（28）上，所述安装座（28）包括垂直所述主压装气缸（26）的竖板，所述次压装气缸（21）的活塞穿过所述竖板的过孔延伸至所述竖板靠近所述压装工位的一侧，所述次压装气缸（21）的活塞靠近所述压装工位的一端设有固定板（27），所述芯棒压头（22）包括内层压头和套设于所述内层压头外周的外层压头，所述固定板（27）具有沿厚度方向贯穿的通孔，所述外层压头位于所述通孔外周、并与所述固定板（27）固定连接，所述内层压头穿过所述通孔与所述竖板固定连接，所述内层压头用以推动活动芯棒（25），所述外层压头用以推动卡簧。

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