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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电机离合器半接合点自学习方法、驱动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753602.9，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权电机离合器半接合点自学习方法、驱动方法及系统是由叶珂羽;徐占;刘振宇;唐佳慧;樊雪来;刘伟东设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机离合器半接合点自学习方法、驱动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机离合器半接合点自学习方法、驱动方法及系统。电机离合器半接合点自学习方法包括：设定电机控制器的采样周期ΔT和判断步长N，以确定时间窗宽度的时间窗确定步骤，其中，时间窗宽度为采样周期ΔT和判断步长N之积；获取电机在初始时刻t0的初始反馈力矩Q0的第一获取步骤；实时获取电机在多个不同采样时刻ti的多个实际反馈力矩Qi的第二获取步骤；根据时间窗宽度、初始时刻t0、各采样时刻ti、初始反馈力矩Q0以及各实际反馈力矩Qi，确定各采样时刻的各反馈力矩增量ΔQi的力矩增量确定步骤，反馈力矩增量ΔQi用于确定半接合点位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的半接合点自学习方法的学习可靠性和学习精度较低的问题。

本发明授权电机离合器半接合点自学习方法、驱动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机离合器半接合点自学习方法，其特征在于，包括： 调整电机的转速为第一转速的第一调整步骤； 设定电机控制器的采样周期ΔT和判断步长N，以确定时间窗宽度的时间窗确定步骤，其中，所述时间窗宽度为所述采样周期ΔT和所述判断步长N之积； 获取所述电机在初始时刻t0的初始反馈力矩Q0的第一获取步骤； 实时获取所述电机在多个不同采样时刻ti的多个实际反馈力矩Qi的第二获取步骤； 根据所述时间窗宽度、所述初始时刻t0、各所述采样时刻ti、所述初始反馈力矩Q0以及各所述实际反馈力矩Qi，确定各所述采样时刻的各反馈力矩增量ΔQi的力矩增量确定步骤，所述反馈力矩增量ΔQi用于确定半接合点位置，其中，i为大于或等于1的自然数； 所述力矩增量确定步骤包括：当ti-t0≥ΔT×N时，所述反馈力矩增量ΔQi＝所述实际反馈力矩Qi-实际反馈力矩Qa，其中，Qa为采样时刻ta所对应的实际反馈力矩，ta＝ti-ΔT×N。

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