常州工学院金宇杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉常州工学院申请的专利一种基于力传感器的力位自感知承载平台及感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765844.X，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种基于力传感器的力位自感知承载平台及感知方法是由金宇杰;华洪良;袁闯范;吴世鸿;陈勇将设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于力传感器的力位自感知承载平台及感知方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有力位感知功能的承载平台的技术改进，特别涉及一种基于力传感器的力位自感知承载平台及感知方法；包括顶面板、外壳、底面板和力传感器；力位感知对象放置于顶面板上，顶面板通过四组力传感器与底面板连接，力位感知对象的重力通过顶面板及四组力传感器传递至底面板；力传感器包括Z型顶块、敏感元件和Z型底块；Z型顶块通过螺钉一与与顶面板螺接，Z型顶块通过螺钉二与敏感元件螺接；Z型底块通过螺钉三与敏感元件螺接，Z型底块通过螺钉四与底面板螺接；通过多组力传感器实现物体力位自感知，不依赖于视觉系统，能够有效降低成本。
本发明授权一种基于力传感器的力位自感知承载平台及感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力传感器的力位自感知承载平台，其特征在于，包括顶面板（1）、外壳（3）、底面板（4）和力传感器（6）；力位感知对象（2）放置于顶面板（1）上，顶面板（1）通过四组力传感器（6）与底面板（4）连接，力位感知对象（2）的重力通过顶面板（1）及四组力传感器（6）传递至底面板（4）；力传感器（6）包括Z型顶块（6a）、敏感元件（6b）和Z型底块（6c）；Z型顶块（6a）通过螺钉一（7）与与顶面板（1）螺接，Z型顶块（6a）通过螺钉二（8）与敏感元件（6b）螺接；Z型底块（6c）通过螺钉三（9）与敏感元件（6b）螺接，Z型底块（6c）通过螺钉四（10）与底面板（4）螺接； 顶面板（1）的长宽分别为a、b，其几何中心为零点；力位感知对象（2）放置位置为，其重力为，、、、分别为各力传感器（6）测得力；通过受力平衡分析，力位感知对象（2）的重力可实现感知； 所述力位感知对象（2）的位置可通过、实现感知。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州工学院，其通讯地址为：213031 江苏省常州市新北区辽河路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号