松灵机器人(深圳)有限公司王宁获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(深圳)有限公司申请的专利割草机器人的定位方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842940.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权割草机器人的定位方法及相关装置是由王宁设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机器人的定位方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种割草机器人的定位方法及相关装置，所述方法包括：根据卫星数据计算割草机器人的当前位置的第一坐标；通过第一传感器扫描当前环境中预设半径内的目标标志物，并确定所述割草机器人与所述目标标志物的第一相对位置；然后获取高精度地图中所述目标标志物的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标计算所述割草机器人与所述目标标志物的第二相对位置；再将所述第一相对位置和第二相对位置进行比较，得到第一比较结果；最后根据第一比较结果确定所述割草机器人的初始定位是否准确。这样，在割草机器人工作过程中降低RTK基站的参与度，只需要割草机器人直接进行定位校验即可，避免了RTK时延导致的无法实时定位问题。
本发明授权割草机器人的定位方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人的定位方法，其特征在于，包括： 根据卫星数据计算割草机器人的初始定位信息，所述初始定位信息至少包括所述割草机器人当前位置的第一坐标； 通过第一传感器扫描当前环境中预设半径内的目标标志物，并确定所述割草机器人与所述目标标志物的第一相对位置，所述当前环境是指所述割草机器人所处的自然环境，所述第一相对位置是指在所述当前位置时所述割草机器人相对于所述目标标志物的第一方位和第一距离； 获取高精度地图中所述目标标志物的第二坐标； 根据所述第一坐标和所述第二坐标，计算所述割草机器人与所述目标标志物的第二相对位置，所述第二相对位置是指在高精度地图中所述割草机器人相对于所述目标标志物的第二方位和第二距离； 将所述第一相对位置和所述第二相对位置进行比较，得到第一比较结果； 根据所述第一比较结果确定所述割草机器人的初始定位是否准确。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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