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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210856756.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统是由程名;刘继峰;凃圣偲;周火星;余龙设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统，该智能驾驶控制方法包括：车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公交车时，判断车辆是否能够变道至远离公交车站侧的车道；是则使车辆变道至远离公交车站侧的车道后采取制动策略行驶；否则使车辆往远离公交车侧车道线偏离并采取制动策略行驶；制动策略包括：减速和发出提醒；优先进行变道至远离公交车站侧的车道，不能进行变道时使车辆往远离公交车侧车道线偏离，并配合制动策略控制车辆进行减速或发出提醒等操作，可以有效避免和减少智能驾驶车辆过公交车站时碰撞突然横穿道路行人的事故，符合人开车通过静止公交车辆的习惯，提升了城市智能驾驶的安全性。

本发明授权一种针对公交车站的智能驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对公交车站的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述智能驾驶控制方法包括： 车辆在检测到前方设定范围内有公交车站且该公交车站内有静止或待进站的公交车时，判断车辆是否能够变道至远离所述公交车站侧的车道； 是则使车辆变道至远离所述公交车站侧的车道后采取制动策略行驶； 否则使车辆往远离公交车侧车道线偏离并采取制动策略行驶； 所述制动策略包括：减速和发出提醒； 其中，所述车辆变道至远离所述公交车站侧的车道后采取的制动策略包括： 距离公交车站第一设定距离时，根据风险等级N缓慢降低车速：所述风险等级N＝1时，将车辆速度降低到第一时速，所述风险等级N＝2时，将车辆速度降低到第二时速；所述第一时速小于所述第二时速； 所述车辆距离公交车站小于等于第二设定距离时，所述车辆发出提醒，所述提醒包括：鸣笛提醒以及夜晚开启远近光灯切换提醒； 所述第二设定距离小于所述第一设定距离； 其中，对于车流量高峰期时间段，如果公交车静止时间T≤第一时间阈值，则所述风险等级N为1；如果公交车静止时间T＞第一时间阈值，则将所述风险等级N设置为2；对于其他时间段，如果公交车静止时间T≤第二时间阈值，则将所述风险等级N设置为1；如果公交车静止时间T＞第二时间阈值，则将所述风险等级N设置为2；其中，所述第一时间阈值大于所述第二时间阈值。

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