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龙图腾网获悉吉林冠腾自动化技术有限公司申请的专利一种运载工具粘接结构健康状态离线检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847209.6，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权一种运载工具粘接结构健康状态离线检测装置及其检测方法是由王振;那瑞峰;杜红梅;闫雅坤设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载工具粘接结构健康状态离线检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运载工具粘接结构健康状态离线检测装置，包括：至少一个加速传感器、力传感器、扫频式激振器、激振器驱动模块、加速度采集转换模块、激振力采集转换模块、主控制器及计算机分析系统。本发明还公开了一种运载工具粘接结构健康状态离线检测方法，主要原理是首先测试健康状态下，包括各种车辆、船舶、航空航天器等运载工具粘接结构局部的动力学特性，作为健康状态的判定基准，然后在运载工具服役期间定期检测其粘接结构局部的动力学特性，并与健康状态的局部的动力学特性进行对比，根据其变化情况判断粘接结构的健康状态。

本发明授权一种运载工具粘接结构健康状态离线检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种运载工具粘接结构健康状态离线检测方法，使用运载工具粘接结构健康状态离线检测装置，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、选取n个基准样本，在所述n个基准样本上选定相同的m个检测点； 步骤二、依次单独对检测点施加不同频率的激励，分别计算n个基准样本上所有检测点的幅频特性数据： δijf＝UijfFijf； 式中，δijf为第i个基准样本上第j个检测点的幅频特性数据，Uijf为第i个基准样本上第j个检测点的位移幅值随扫频频率f的变化规律，Fijf为第i个基准样本上第j个检测点的激励载荷幅值随扫频频率f的变化规律，i＝1～n，j＝1～m； 步骤三、将所述幅频特性数据按照检测点分为m组，每组包含n个基准样本的幅频特性数据，建立m个扫频频率坐标系，并提取第j个检测点对应的n条幅频特性数据的上包络线Cjf和下包络线Djf，且[Djf-Δj,Cjf+Δj]为第j个检测点的幅频特性健康区间； 其中，Δj为包络线偏移量，所述扫频频率坐标系为二维直角坐标系，横坐标为扫频频率，纵坐标为幅频特性数据； 步骤四、对实际应用中的运载工具粘接结构选定与基准样本上相同的检测点，并获得所有检测点的实时幅频特性数据： 若所有检测点的实时幅频特性数据均在幅频特性健康区间内，则所述运载工具粘接结构处于健康状态； 若0＜xt＜10％xs且Δrk＜10％Δf，则所述运载工具粘接结构存在安全隐患，将检测周期缩短至初始检测周期的一半，继续检测； 其中，xt为超出幅频特性健康区间的检测点的数量，xs为检测点的总数量，Δrk为超出幅频特性健康区间的第k个检测点的超出幅度，Δf为对应扫频频率的上包络线和下包络线差值： Δf＝Djf-Cjf； 若xt≥10％xs或Δrk≥10％Δf，则所述运载工具粘接结构处于失效风险情况； 其中，所述运载工具粘接结构健康状态离线检测装置，包括： 至少一个加速传感器，其设置在被测运载工具粘接结构上； 加速度采集转换模块，其与所述至少一个加速传感器相连接，用于信号的转换和多个参数的运算处理； 扫频式激振器； 力传感器，其一端固定于所述扫频式激振器的激振头上，另一端可选择的设置在所述被测运载工具粘接结构上或至少一个加速传感器上； 激振力采集转换模块，其与所述力传感器相连接； 激振器驱动模块，其与所述扫频式激振器相连接，用于为所述扫频式激振器提供扫频驱动信号； 主控制器，其与所述加速度采集转换模块、激振力采集转换模块和激振器驱动模块相连接，用于信号的传输和指令的下达； 计算机分析系统，其与所述主控制器相连接，用于数据的存储和查询； 其中，所述至少一个加速传感器通过磁力扣、无痕胶或真空吸盘设置在所述被测运载工具粘接结构上。

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