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龙图腾网获悉深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利标定芯片吸嘴和顶针同心度的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865674.2，技术领域涉及：G01B11/27；该发明授权标定芯片吸嘴和顶针同心度的装置及方法是由湛思;邱鹏;陈春任;林欢杰;唐博识设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定芯片吸嘴和顶针同心度的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标定芯片吸嘴和顶针同心度的装置及方法，利用预检相机，既实现了对芯片的采图，又能利用预检相机标定吸嘴和顶针的位置，不用另外设置安装放大镜或显微镜，省却了一些繁杂的结构；其中，在预检相机模组上设置可调节的预检镜头调节块，用于确保吸嘴和预检相机同心，既简洁又经济；而在顶针模组上设置手动滑台A和手动滑台B，用于调节顶针模组的X\Y方向；由此能够快速准确标定吸嘴和顶针同心度，避免取料位置偏差过大。

本发明授权标定芯片吸嘴和顶针同心度的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种标定芯片吸嘴和顶针同心度的装置，其特征在于，所述装置包括：取料手模组6、顶针模组7、预检相机模组8三个模块；其中： 所述取料手模组6安装在直线电机5上，通过直线电机5实现取料手模组6的整体运动；所述直线电机5安装在大理石平台1上；所述顶针模组7和预检相机模组8均安装在大理石平台1上，所述顶针模组7处在预检相机模组8的正下方，所述取料手模组6活动设置在顶针模组7和预检相机模组8之间，沿着水平和竖直方向运动； 所述取料手模组（6）包括吸嘴安装座（606），在所述吸嘴安装座606的延伸端安装吸嘴接头（607），所述吸嘴接头607下端连接吸嘴609，所述吸嘴609采用吸嘴锁紧套608锁紧；所述吸嘴安装座606与吸嘴接头607、吸嘴609导通，形成气路；所述吸嘴安装座606的上方安装有透明盖板614；在所述吸嘴609的下方安装光源，在所述吸嘴609的上方安装预检相机，所述吸嘴609在对点位时，光源通过所述吸嘴609的内部气孔透过所述透明盖板614，通过在所述吸嘴609的上方安装的预检相机观测所述吸嘴609气孔的位置，确保所述吸嘴609与芯片中心对准，实现芯片取料位置标定； 所述顶针模组（7）包括：顶针组件固定块701、手动滑台A702、底板704、手动位移台滑块板709、顶针模组竖板710、顶针731、气缸737；在顶针模组竖板710和手动位移台滑块板709之间竖直安装有导轨A708，所述顶针组件固定块701下方安装有底板704，在顶针组件固定块701和底板704之间设置有手动滑台A702和导轨C740，用于将顶针731移动到相机视野的Y轴线上；在顶针模组竖板710的侧边安装有气缸737，气缸737的缸体固定在顶针模组竖板710上，而气缸737的活动导杆头部通过气缸推杆头739固定在手动位移台滑块板709上，在气缸737的活动导杆头部位置还设置有浮动接头738；通过气缸737和导轨A708的设置，实现手动位移台滑块板709的整体竖直方向的运动；在手动位移台滑块板709左侧设置有第二滑块板714，在手动位移台滑块板709和第二滑块板714之间安装有手动滑台B712和导轨B713，用于将顶针（731）移动到相机视野的X轴线上； 所述预检相机模组8包括：预检镜头调节座811、预检相机804和预检镜头805，所述预检相机模组8用于通过相机拾取芯片的位置；预检镜头调节座811用于利用螺钉或顶丝调节预检镜头805的位置，进而调节预检相机804。

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