南京航空航天大学王青波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210894830.8，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统是由王青波;郝洁;邓海设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统，该方法包括：将连续发射的多个线性调频脉冲信号和接收的回波信号进行混频处理和滤波得到回波的差拍信号，并对其进行采样得到离散差拍信号；对各离散差拍信号做一维傅里叶变换得到目标距离，并获取目标距离处多个离散差拍信号对应的回波数据；对多组回波数据进行相参积累，根据线性调频脉冲信号FrFT模函数的特性，搜索最优旋转阶数，以对相参积累后的离散差拍信号进行FrFT变换，并根据FrFT变换后的离散差拍信号确定运动目标的加速度估计值。通过改进的FrFT变换方法，结合FrFT模函数特性搜索最优旋转阶数，提高运动目标的加速度估计精度。
本发明授权基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FrFT的车载雷达的目标加速度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 采用毫米波雷达连续发射多个线性调频脉冲信号，并通过雷达接收天线接收运动目标反射的回波信号；所述回波信号为线性调频脉冲信号经运动目标反射后被雷达接收天线接收的信号； 将所述回波信号与所述线性调频脉冲信号进行混频处理和低通滤波，得到回波的差拍信号；对各所述回波的差拍信号进行采样，得到离散差拍信号； 对各所述离散差拍信号做一维傅里叶变换得到目标距离，并获取目标距离处多个离散差拍信号对应的回波数据；所述回波数据为相位信息； 对多个雷达接收天线接收的多组回波数据进行相参积累，得到相参积累后的离散差拍信号； 根据线性调频脉冲信号FrFT模函数的特性，搜索最优旋转阶数，以对所述相参积累后的离散差拍信号进行FrFT变换，并根据FrFT变换后的离散差拍信号确定运动目标的加速度估计值。
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