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龙图腾网获悉上海工业自动化仪表研究院有限公司申请的专利基于传感器信号残差序列加权平方和的板卡故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909125.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于传感器信号残差序列加权平方和的板卡故障诊断方法是由尹德斌;闫鹏宇;宁伟伟设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器信号残差序列加权平方和的板卡故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于传感器信号残差序列加权平方和的板卡故障诊断方法，涉及电子控制器故障诊断技术领域。该方法包括：从燃气轮机电子控制器系统中，获取各温度传感器的原始温度过程信号，进行数据预处理，形成原始数据集；将原始数据集输入到残差序列加权平方和计算模型中；选取与IO板卡相关联的所有传感器的加权平方和，输入到IO板卡健康度计算模型中，获得板卡的健康度值；计算板卡的健康度值与预设正常范围边界线的差值，并根据差值判断板卡是否发生故障。该方法可以以工程化方式快速对热电偶IO板卡进行故障状态诊断，为及时识别电子控制器的IO板卡故障提供了一种可工程应用的手段，为燃气轮机控制系统回路故障诊断提供重要支撑。

本发明授权基于传感器信号残差序列加权平方和的板卡故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器信号残差序列加权平方和的板卡故障诊断方法，其特征在于，所述方法用于对燃气轮机电子控制器热电偶IO板卡进行故障诊断，所述方法包括： 从燃气轮机电子控制器系统中，获取各个温度传感器的原始的温度过程信号，进行数据预处理，形成原始信号数据集； 将所述原始信号数据集中的信号输入到传感器残差序列加权平方和计算模型中，获得各个温度传感器的信号残差序列加权平方和； 选取与热电偶IO板卡相关联的所有温度传感器的信号残差序列加权平方和，并将选出的信号残差序列加权平方和输入到预设的热电偶IO板卡健康度计算模型中，以获得所述热电偶IO板卡的健康度值； 计算所述热电偶IO板卡的健康度值与预设的健康度值正常区间范围边界线的差值，并根据所述差值判断所述热电偶IO板卡是否发生故障，从而实现对所述热电偶IO板卡的故障诊断， 所述传感器残差序列加权平方和计算模型为基于无迹卡尔曼滤波器的传感器残差序列加权平方和计算模型， ， 其中，是热电偶IO板卡的第个通道所对应的温度传感器的残差序列加权和，基于无迹卡尔曼滤波器，建立与热电偶IO板卡相关联的个传感器对应的滤波器，每个滤波器的输入均为个测量参数值，第个滤波器的输入是除第个传感器之外的其余个传感器测量参数，为测量参数的标准差，为第个滤波器的测量参数，为第个滤波器非线性模型预测输出；为与热电偶IO板卡相关联的温度传感器的总数， 所述热电偶IO板卡健康度计算模型如下： ， 其中，是热电偶IO板卡的健康度值，是热电偶IO板卡的第个通道的加权权重。

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