青岛慧拓智能机器有限公司赵倩获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛慧拓智能机器有限公司申请的专利一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115390555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210928786.8,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备是由赵倩;张宏韬;高玉设计研发完成,并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备,该方法包括:接收云端下发的颠簸路段的每个路径点对应的云端规划速度;根据云端规划速度,控制第一车辆在颠簸路段行驶,并计算第一车辆在每个路径点的实时规划速度;根据云端规划速度和实时规划速度,计算每个路径点对应的目标行驶速度,并按照目标行驶速度调整第一车辆在颠簸路段的行驶速度;其中,云端规划速度为第二车辆在颠簸路段行驶时的行驶速度。本申请,一方面,车辆能够提前调整车速,可以减小在颠簸路段发生颠簸行驶的状况。另一方面,能够得到车辆在颠簸路段中的每一个路径点最新的限速值,时效性较高,提高车辆在颠簸路段的行驶效果。
本发明授权一种车辆颠簸限速方法、装置、芯片、终端和计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种车辆颠簸限速方法,其特征在于,包括: 接收云端下发的颠簸路段的每个路径点对应的云端规划速度; 根据所述云端规划速度,控制第一车辆在所述颠簸路段行驶,并计算所述第一车辆在每个所述路径点的实时规划速度; 根据所述云端规划速度和所述实时规划速度,计算每个所述路径点对应的目标行驶速度,并按照所述目标行驶速度调整所述第一车辆在所述颠簸路段的行驶速度; 其中,所述云端规划速度为第二车辆在所述颠簸路段行驶时的行驶速度,所述目标行驶速度的计算公式为: vm=vclo+Kkvret-vclo 其中,vm为所述目标行驶速度,vclo为所述云端规划速度,vret为所述实时规划速度,Kk为实时规划准确性系数,所述实时规划准确性系数用于表征所述云端存储的所述路径点的不平度信息和实时检测的所述路径点的不平度信息的匹配度。
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