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龙图腾网获悉南京弘煊科技有限公司申请的专利一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210926255.5，技术领域涉及：B21D1/02；该发明授权一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法是由毛长钧;刘锦辉;胡丽刚设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服驱动板材矫平装置矫平控制方法，该矫平装置主要由矫平辊、托辊、上横梁及矫平辊的倾角调节螺杆构成，根据所校平的板材厚度规格，通过上横梁的伺服电机与丝杠结构调节上横梁的升降高度位置，从而确定矫平辊间的距离，然后通过螺杆调节矫平辊的倾角，使板材进入到出矫平辊形成渐变变形过程，矫平辊通过变频电机提供动力，通过齿轮传动使矫平辊主动转动产生压力进行校平，矫平辊相连的托辊的作用是支撑矫平辊，避免其变形。所述装置在整个矫平辊过程中，控制上横梁位置的伺服电机能够采集矫平辊的变形抗力，结合校平结果，通过若干次的计算分析，控制计算机可以通过学习给出最佳的矫平参数方案。

本发明授权一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服驱动板材矫平装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）中部设有上平台（2）和下平台（3），上平台（2）和下平台（3）均设有托辊（4），两组托辊（4）中间设置矫平辊（5），矫平辊（5）由变频电机（6）驱动； 所述上平台（2）通过倾角调节螺杆（7）固定在上横梁（8）上，所述倾角调节螺杆（7）用于调节上平台（2）的左右倾斜角度，上横梁（8）通过滚珠螺母（901）及滚珠丝杆（9）与位于机架（1）顶部的伺服电机（10）连接，伺服电机（10）控制上横梁（8）下降高度，从而控制两组托辊（4）之间的间距，且上横梁（8）的两侧通过滚珠导轨（12）和滚珠滑块（11）配合实现在机架（1）的侧壁上下移动； 所述的伺服电机设置为两组及以上，所述的伺服电机（10）连接控制计算机，伺服电机（10）将矫平辊（5）的变形压力信号传输至控制计算机，所述控制计算机包括控制电磁制动器的动力传递和运动，执行如下的矫平控制方法，包括如下步骤： （1）将板材从一端输送至矫平装置，伺服电机控制上横梁提起高度为H0，控制计算机通过伺服电机收集板材的形变数据，直至板材末端离开矫平辊；所述高度H0是根据板材矫平的要求设定的初始值，在板材形变数据的检测过程中，包括通过调节倾角调节螺杆控制所述装置中上平台的倾斜角度，配合对应位置上的伺服电机，以此获得板材通过不同位置点的不同应力值数据； （2）控制计算机将整块板材输入矫平装置所获得的形变数据划分数据段，对应矫平线上的矫平单元，所述的矫平单元包括为单个矫平辊或若干个矫平辊； 所述的形变数据的对应板材经过单个或若干个矫平辊的时间划分数据段，宽度定义为t，t的大小根据板材的厚度以及所要矫正的平整度参数进行调节； （3）根据有限元分析模型计算矫平线上各个伺服电机的扭矩输出，进而对板材进行矫平。

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