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龙图腾网获悉九识(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种低速自动驾驶车辆自动救援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210929200.X，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种低速自动驾驶车辆自动救援方法是由潘余昌;任祥华;程长军设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低速自动驾驶车辆自动救援方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低速自动驾驶车辆自动救援方法，其包括以下步骤：自动驾驶车辆发生故障后，故障车的故障等级以及故障车的详细信息上报至云端自动驾驶管理系统；云端自动驾驶管理系统根据故障车的故障情况决定救援方案，如果故障车辆的故障属于无法自动救援的类型，则通知人工救援；如果故障车辆的故障属于能自动救援的类型，则对故障车辆进行自动救援；确定实施自动救援后，指定救援车辆前往执行救援任务；救援车辆行驶至故障车辆所在位置后，通过身份验证与故障车辆进行车到车的无线连接，进入无线牵引模式；牵引故障车辆到达目标站点或者维修厂，解除无线牵引模式。本发明的自动救援方法无需人工参与，且能提高救援效率。

本发明授权一种低速自动驾驶车辆自动救援方法在权利要求书中公布了：1.一种低速自动驾驶车辆自动救援方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、自动驾驶车辆发生故障后，故障车的故障等级以及故障车的详细信息上报至云端自动驾驶管理系统； S2、云端自动驾驶管理系统根据故障车的故障情况决定救援方案，如果故障车辆的故障属于无法自动救援的类型，则通知人工救援；如果故障车辆的故障属于能自动救援的类型，则对故障车辆进行自动救援； S3、确定实施自动救援后，云端自动驾驶管理系统根据故障车辆的位置，调度附近的自动驾驶车辆，根据自动驾驶车辆的实际情况指定救援车辆前往执行救援任务，任务的目标就是将故障车辆救助回站或者维修点； S4、救援车辆行驶至故障车辆所在位置后，通过身份验证与故障车辆进行车到车的无线连接，进入无线牵引模式，并且征用故障车辆可用的传感器以及算力资源，通过能力贡献的方式，整合所有可用资源，救援车辆执行救援任务的过程中，会计算救援车辆行驶以及故障车辆跟随轨迹与控制指令，控制两辆车完成自动救援； S5、救援车辆无线牵引故障车辆到达目标站点或者维修厂之后，会自动解除无线牵引模式，同时上报救援任务完成情况，随后继续执行自动驾驶任务； 若所述故障车辆与云端自动驾驶管理系统之间通信正常，则故障车辆在发生故障后主动向云端自动驾驶管理系统上报故障；若故障车辆发生故障时，无网络连接或者连接失败，则等待过路的其他自动驾驶车辆，通过紧急车到车通信频道联系过路车辆，并且通过过路的其他自动驾驶车辆的网络与云端自动驾驶管理平台进行故障上报； 步骤S4中，如果故障车辆的传感器和算力资源能够正常工作，且能够被救援车辆共享使用，救援车辆就会对故障车辆的传感器和算力资源进行统一调度与使用，协助进行无线牵引模式的自动驾驶计算；如果故障车辆的传感器和算力资源都无法被救援车辆共享使用，救援车辆只能使用本车的传感器和算力资源来完成对故障车的救援。

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