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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利TOF相机的遮挡检测方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117554932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933391.7，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权TOF相机的遮挡检测方法及终端设备是由彭金平;周俊伟设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本TOF相机的遮挡检测方法及终端设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种TOF相机的遮挡检测方法及终端设备，该方法包括：获取图像传感器根据接收的第一反射光生成的图像；根据当投射光源开启时图像传感器生成的第一帧图像和当投射光源关闭时图像传感器生成的第二帧图像，初步确定TOF相机是否被遮挡；如果初步确定TOF相机被遮挡，则获取光电转换部件根据接收的第二反射光产生的电压；如果电压大于预设电压，则确定TOF相机被遮挡。本申请实施例中，终端设备根据第一帧图像和的第二帧图像初步确定TOF相机是否被遮挡，然后根据光电转换部件产生的电压和预设电压比较，进一步确定的TOF相机是否被遮挡，该方法能够准确检测TOF相机是否被遮挡。

本发明授权TOF相机的遮挡检测方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种TOF相机的遮挡检测方法，所述TOF相机包括发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括投射光源和光电转换部件，所述投射光源用于向目标物体发射探测光；所述接收端包括图像传感器，所述方法包括： 获取所述图像传感器根据接收的第一反射光生成的图像，所述图像包括第一帧图像和第二帧图像；其中，当所述TOF相机未被遮挡时，所述第一反射光包括所述目标物体对所述探测光的反射光，当所述TOF相机被遮挡时，所述第一反射光不包括所述目标物体对所述探测光的反射光；所述第一帧图像是当所述投射光源开启时所述图像传感器生成的图像，所述第二帧图像是当所述投射光源关闭时所述图像传感器生成的图像； 根据所述第一帧图像和第二帧图像，初步确定所述TOF相机是否被遮挡； 如果初步确定所述TOF相机被遮挡，则获取所述光电转换部件根据接收的第二反射光产生的电压；其中，当所述TOF相机被遮挡时，所述第二反射光包括遮挡物对所述探测光的反射光；当所述TOF相机未被遮挡时，所述第二反射光不包括遮挡物对所述探测光的反射光；如果所述电压大于预设电压，则确定所述TOF相机被遮挡，所述预设电压为根据预置的所述投射光源关闭时所述光电转换部件产生的电压确定的。

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