福建星云电子股份有限公司刘作斌获国家专利权
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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959904.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统是由刘作斌;蔡庆杭;张飞设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了化成分容设备换型技术领域的一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC设定第一转速以及第二转速，基于第一转速驱动步进电机进行初始化，进而联动化成分容设备的机械手夹持的定位销轴归位；步骤S20、PLC基于第一转速以及激光测距传感器驱动步进电机，将定位销轴移动到探针模组边上；步骤S30、PLC基于第二转速以及激光测距传感器，将定位销轴先后移动到探针模组的定位孔的前后两侧，并分别记录对应的孔前位置以及孔后位置；步骤S40、PLC基于孔前位置以及孔后位置对定位销轴的位置进行校验后，将定位销轴移动至定位孔的中心位置。本发明的优点在于：极大的提升了化成分容设备换型的效率以及可靠性。
本发明授权一种基于激光测距传感器的自动寻位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距传感器的自动寻位方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、PLC设定一第一转速以及一第二转速，基于所述第一转速驱动步进电机进行初始化，进而联动化成分容设备的机械手夹持的定位销轴归位； 步骤S20、PLC基于所述第一转速以及激光测距传感器驱动步进电机，将定位销轴移动到探针模组边上； 步骤S30、PLC基于所述第二转速以及激光测距传感器，将定位销轴先后移动到探针模组的定位孔的前后两侧，并分别记录对应的孔前位置以及孔后位置； 步骤S40、PLC基于所述孔前位置以及孔后位置对定位销轴的位置进行校验后，将定位销轴移动至定位孔的中心位置，进而将定位销轴插入定位孔调节探针模块的间距。
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