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龙图腾网获悉杭州杰牌传动科技有限公司申请的专利一种布料输送装置及布料收卷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976066.9，技术领域涉及：B65H23/038；该发明授权一种布料输送装置及布料收卷方法是由陈德木;方文华设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种布料输送装置及布料收卷方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种布料输送装置，包括放料单元，用于安装放料滚筒，并持续放料；褶皱纠偏装置；纠偏单元，能够根据布料的偏移方向，选择启用第一纠偏机构或第二纠偏机构；张力调节单元，用于调节布料张力；整平单元，用于收卷前展平布料；所述除静电机构用于消除布料静电；褶皱纠偏装置，设置在纠偏单元前，展开布料在输送过程中产生的褶皱，防止偏移。其中，放料单元、纠偏单元、张力调节单元，整平单元及收料单元都可以采用变频一体机实现，由此在布匹输送过程中，实现了布匹两侧电机转差率、布匹两侧传输速度、布匹两侧张力、布匹两侧制动力在超微机构上的同步。

本发明授权一种布料输送装置及布料收卷方法在权利要求书中公布了：1.一种布料输送装置，其特征在于：包括放料单元（1）、纠偏单元（2）、张力调节单元（3），整平单元（4）、收料单元（5）及控制器（6）； 放料单元（1），用于安装放料滚筒，并持续放料； 褶皱纠偏装置（50），褶皱纠偏装置（50）包括褶皱纠偏支架（51），褶皱纠偏支架（51）上依次转动连接三根褶皱纠偏辊（52），所述褶皱纠偏辊（52）包括外层辊筒（53）和内部滚轴（54），所述外层辊筒（53）包覆内部滚轴（54），所述外层辊筒（53）上设置有多个通孔，所述内部滚轴（54）外周侧设置有多个和通孔位置对应的弹簧槽（55），所述弹簧槽（55）内固定安装有伸缩弹簧（56），所述伸缩弹簧（56）的顶端固定安装有顶珠（57），所述顶珠（57）的直径大于所述通孔的直径，所述顶珠（57）的顶端伸出所述通孔；多个通孔在外层辊筒（53）的外周侧展开图上呈“V”型对称等距排列； 染料槽（60），所述染料槽（60）设置在放料单元（1）与褶皱纠偏装置（50）之间； 纠偏单元（2），包括第一纠偏机构及第二纠偏机构，所述第一纠偏机构及第二纠偏机构依次设置，并能够根据布料的偏移方向，选择启用第一纠偏机构或第二纠偏机构； 张力调节单元（3），包括主动张力调节机构及被动张力调节机构，其中，被动张力调节机构包括张力检测元件，主动张力调节机构能够根据张力检测元件反馈的布料张力，主动调节布料张力； 整平单元（4），包括整平机构及除静电机构，所述整平机构用于展平布料；所述除静电机构用于消除布料静电； 收料单元（5），用于放置收料滚筒，并持续收料； 控制器（6），控制器（6）分别与放料单元（1）、纠偏单元（2）、张力调节单元（3）、整平单元（4）及收料单元（5）电性连接； 所述纠偏单元（2）包括纠偏支架（11）及固定设置在纠偏支架（11）上的第一纠偏机构及第二纠偏机构，所述第一纠偏机构包括固定设置在纠偏支架（11）顶部横梁底侧的两个第一纠偏气缸（12），所述第一纠偏气缸（12）通过固定块转动安装有第一纠偏压轮（13），所述控制器（6）用于控制第一纠偏气缸（12）的伸缩；所述第一纠偏机构还包括固定安装在所述纠偏支架（11）的左侧底端的第一纠偏座（14），所述第一纠偏座（14）的顶端开设有辊槽，所述辊槽内转动安装有两个第一纠偏辊（15），一所述第一纠偏辊（15）的一端固定安装第一转轴，第一转轴上固定安装有第一链轮（16），所述第一转轴的一端固定安装第一伺服电机（18）的输出端，另一所述第一纠偏辊（15）的一端安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二链轮（17），所述第一链轮（16）和第二链轮（17）之间通过链条传动连接；第一纠偏气缸（12）具有驱动第一纠偏压轮（13）底侧高于第一纠偏辊（15）顶侧的传输工位和驱动第一纠偏压轮（13）底侧低于第一纠偏辊（15）顶侧的纠偏工位，所述第一纠偏辊（15）的轴线方向与布料输送方向的夹角为60°； 所述张力调节单元（3）包括主动张力调节机构及被动张力调节机构，所述主动张力调节机构包括主动张力调节支架（31），所述主动张力调节支架（31）的底端固定安装有固定板（33），所述固定板（33）的顶端等间距转动安装有主动张力调节辊（32），所述主动张力调节支架（31）两侧内部开设滑槽，所述滑槽内滑动安装有活动板（34），所述活动板（34）的底端等间距转动安装有主动张力调节辊（32），所述活动板（34）固定安装有电动推杆（35）的输出端，所述电动推杆（35）的顶端固定设置在主动张力调节支架（31）上；所述被动张力调节机构包括被动张力调节支架（36），所述被动张力调节支架（36）的顶端和底端等间距交错设置有伸缩套筒（37），伸缩套筒（37）包括固定套（38）与伸缩杆（39），所述固定套（38）与伸缩杆（39）之间设置有弹簧（40），所述伸缩杆（39）的顶端转动安装有被动张力调节辊（41）；所述被动张力调节支架（36）的左侧底端固定安装有传感器支架（42），所述传感器支架（42）的顶端固定安装位移传感器（43），所述移传感器正对被动张力调节辊（41）；当位移传感器（43）检测到被动张力调节辊（41）位移超过预设距离时，主动张力调节机构动作，主动张力调节机构电动推杆（35）驱动活动板（34）向上或向下运动。

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