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龙图腾网获悉重庆医科大学申请的专利一种自动化测量声场方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974652.X，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种自动化测量声场方法是由王玉香;李发琪;李成海;张天峰设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化测量声场方法在说明书摘要公布了：本发明属于声场测量技术领域，具体涉及一种自动化测量声场方法，包括以下步骤：1建立换能器坐标系，换能器的声轴与X轴或Y轴或Z轴同轴，自动化控制模块根据换能器的焦距初步判断焦点F点的坐标，并控制水听器自动移至F点；2自动化控制模块控制三维运动模块驱动水听器以F点为基准，分别沿X轴、Y轴以及Z轴进行多次扫描，确定焦点坐标Xn,Yn,Zn；3自动化控制模块控制三维运动模块驱动水听器先进行一维声压分布扫描，接着进行面扫描，然后进行三维体扫描；4结束扫描。本发明实现了换能器焦点坐标的自动确定和声场的自动化测量，减少了人工参与程度，降低了对操作者的经验要求，提高了设备的安全性和测量效率。

本发明授权一种自动化测量声场方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化测量声场方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、初步判断换能器几何焦点坐标：建立换能器坐标系，换能器的声轴与X轴或Y轴或Z轴同轴，根据换能器的焦距R，自动化控制模块初步判断换能器的几何焦点为F点，F点坐标为X0,Y0,Z0，三维运动模块在自动化控制模块的控制下驱动水听器移动至F点； S2、X轴扫描：确定扫描区间长度为N，三维运动模块驱动水听器沿X轴移动扫描，扫描区间为[X0-N2:X0+N2,Y0,Z0]，水听器采集该扫描区间内的电压信号，记录电压信号最大值位置坐标或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标X1,Y0,Z0； S3、Y轴扫描：三维运动模块驱动水听器沿Y轴移动扫描，扫描区间为[X1,Y0-N2:Y0+N2,Z0]，水听器采集该扫描区间内的电压信号，记录电压信号最大值位置坐标或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标X1,Y1,Z0； S4、Z轴扫描：三维运动模块驱动水听器沿Z轴移动扫描，扫描区间为[X1,Y1,Z0-N2:Z0+N2]，水听器采集该扫描区间内的电压信号，记录电压信号最大值位置坐标或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标X1,Y1,Z1； S5、重复步骤S2-S4,且重复过程中，X轴的扫描区间为[Xn-1-N2+10n-1:Xn-1+N2-10n-1,Yn-1,Zn-1]，记录电压信号最大值位置坐标或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标Xn,Yn-1,Zn-1，Y轴的扫描区间为[Xn,Yn-1-N2+10n-1:Yn-1+N2-10n-1,Zn-1]，记录电压信号最大值位置坐标或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标Xn,Yn,Zn-1，Z轴的扫描区间为[Xn,Yn,Zn-1-N2+10n-1:Zn-1+N2-10n-1]，记录电压信号最大值位置坐标或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标Xn,Yn,Zn，其中，n顺次取大于1的正整数，直至水听器在X轴、Y轴以及Z轴上采集的电压信号最大值位置坐标误差或两个对称波的波峰间距中间点位置坐标误差均连续三次在阈值5％以内，坐标Xn,Yn,Zn视为焦点坐标； S6、一维声压分布扫描：确定扫描区间长度为D2，D为换能器的开口直径，水听器在三维运动模块的驱动下分别沿X轴、Y轴以及Z轴移动扫描，其中，在X轴上的扫描区间为[Xn-D4:Xn+D4,Yn,Zn]，在Y轴上的扫描区间为[Xn,Yn-D4:Yn+D4,Zn]，在Z轴上的扫描区间为[Xn,Yn,Zn-D4:Zn+D4]；水听器在三维运动模块的驱动下分别沿X轴、Y轴以及Z轴移动连续扫描三次，若焦点电压信号值偏差小于阈值10％，则进入步骤S7，若焦点电压信号值偏差大于等于阈值10％，则重新回到步骤S5，重新确定焦点坐标； S7、二维面扫描：确定扫描区间长度为Nm，Nm＜D2，水听器在三维运动模块的驱动下沿XY面或XZ面或YZ面移动进行面扫描，其中，在XY面上的扫描区间为[Xn-N2m:Xn+N2m,Yn-N2m:Yn+N2m,Zn]，在XZ面上的扫描区间为[Xn-N2m:Xn+N2m,Yn,Zn-N2m:Zn+N2m]，在YZ面上的扫描区间为[Xn,Yn-N2m:Yn+N2m,Zn-N2m:Zn+N2m]，m取大于1的自然数； S8、三维体声场扫描：水听器在三维运动模块的驱动下进行体扫描，扫描区间为[Xn-N2m:Xn+N2m,Yn-N2m:Yn+N2m,Zn-N2m:Zn+N2m]； S9、结束扫描； 在步骤S2-S8中，扫描区间的单位均为mm。

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