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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种无刷直流电机的制动转速控制系统及低速电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992021.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种无刷直流电机的制动转速控制系统及低速电动车是由章波;陈建;李云旭设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷直流电机的制动转速控制系统及低速电动车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无刷直流电机的制动转速控制系统及低速电动车。该系统通过电机实时转速和预设转速调节制动控制占空比，PWM调制模块根据该制动控制占空比对三相桥式电路进行PWM调制，从而对无刷直流电机制动过程中的电机实时转速或实时加速度进行控制，并将制动过程中的电机能量回馈给蓄电池；该系统还对制动过程中的直流电压和蓄电池的直流充电电流进行保护控制，抑制了该电压和该电流的过冲，并具有过压保护和过流保护及其告警功能。本发明在保证较快制动响应速度的同时，提高了制动驾驶体验和低速电动车的续航里程；能有效保护驾驶员和低速电动车的安全。

本发明授权一种无刷直流电机的制动转速控制系统及低速电动车在权利要求书中公布了：1.一种无刷直流电机的制动转速控制系统，其特征在于，包括制动控制模块、PWM调制模块、转子位置检测模块和三相桥式电路，所述三相桥式电路的直流输入端接蓄电池，所述三相桥式电路的三相桥臂输出端接无刷直流电机，所述制动控制模块通过所述PWM调制模块连接所述三相桥式电路，所述制动控制模块连接所述转子位置检测模块，所述转子位置检测模块用于对所述无刷直流电机的转子位置进行检测；所述制动控制模块接收到制动信号后，根据所述转子位置检测模块得到的转子位置信息计算出实时转速，并根据所述实时转速和预设转速得到制动控制占空比D b；所述PWM调制模块根据所述制动控制占空比D b对所述三相桥式电路的开关管进行PWM调制，对制动过程中所述无刷直流电机的实时转速或实时加速度进行控制，并将所述无刷直流电机的能量通过所述三相桥式电路回馈给所述蓄电池； 所述制动控制模块包括前馈控制单元和制动转速控制单元；所述前馈控制单元根据制动初始时刻的实时转速得到前馈控制占空比D f，所述制动转速控制单元根据所述实时转速和预设转速得到制动转速控制占空比D s，所述制动控制占空比D b为所述前馈控制占空比D f和所述制动转速控制占空比D s之和。

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