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龙图腾网获悉安徽美图信息科技有限公司申请的专利基于无人机快速影像回传与历史影像比对分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211003662.5，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权基于无人机快速影像回传与历史影像比对分析方法及系统是由张兵;王水;蓝兰;杨小燕;卢广师设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机快速影像回传与历史影像比对分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机快速影像回传与历史影像比对分析方法及系统，其中方法包括：从无人机实时获取目标区域的影像；对目标区域的当前影像进行配准，获得目标区域的当前全景影像图；对当前目标区域全景影像图进行空中三角测量，获得目标区域的当前数字高程模型；对当前目标区域的数字高程模型进行纠正，获得目标区域的当前数字正射影像图；确定当前目标区域的数字正射影像图的匹配区域；将当前数字正射影像图与当前数字正射影像图的匹配区域历史影像进行比对，实时更新目标区域的影像。本发明的方法实现无人机快速影像回传和高效率的影像拼接，还实现影像的精准匹配与实时更新。

本发明授权基于无人机快速影像回传与历史影像比对分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机快速影像回传与历史影像比对分析方法，包括以下步骤： 从无人机实时获取目标区域的影像； 对目标区域的当前影像进行配准，获得目标区域的当前全景影像图包括：对当前目标区域的影像进行质量评价，获得当前目标区域的合格影像； 对当前目标区域的合格影像进行预处理； 对预处理后的影像进行配准，获得当前目标区域的全景影像图； 其中，质量评价指标包括横向重叠率、旁向重叠率、航拍弯曲度和相片的旋转角；合格的影像需同时满足：横向重叠率不低于53%，旁向重叠率不低于15%，航拍弯曲度不超过3%，相片的旋转角控制不超过5%； 对当前目标区域全景影像图进行空中三角测量，获得目标区域的当前数字高程模型； 对当前目标区域的数字高程模型进行纠正，获得目标区域的当前数字正射影像图； 确定当前目标区域的数字正射影像图的匹配区域包括：基于当前目标区域的数字正射影像图，找到样本点的最近邻与次近邻同名点，若最邻近同名点距离与次邻近距离的比值小于设定阈值，表明最近邻匹配点的匹配置信度高，接受该点为同名点，否则不接受该匹配，获得同名点配对集合； 对同名点配对集合，通过反向匹配进一步筛选匹配对，剔除匹配粗差，获得精确匹配模型； 通过精确匹配模型，确定当前目标区域的数字正射影像图的匹配区域； 将当前数字正射影像图与当前数字正射影像图的匹配区域历史影像进行比对，实时更新目标区域的影像。

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