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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种激光切管机智能控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000489.3，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种激光切管机智能控制方法及设备是由杨绪广;彭利;刘有振;于飞设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切管机智能控制方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光切管机智能控制方法及设备，其中，方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动；并在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状态控制卡盘进行制动。

本发明授权一种激光切管机智能控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，应用在激光切管机中，所述激光切管机设置有多个卡盘，所述方法包括： 根据管材当前所处的加工进度，在所述激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域； 根据所述加工进度中，所述卡盘与所述伺服托辊组合的移动策略，控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动；并 在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制所述卡盘进行制动； 所述激光切管机包括激光切割头，所述方法还包括： 在所述加工进度为空移的情况下，确定所述激光切割头的初始坐标与目标坐标，以及由所述初始坐标和所述目标坐标连接而成的初始路径；所述初始路径包括若干子路径； 确定所述初始路径中存在的拐点，以及相交于所述拐点的任意两条子路径； 在所述激光切割头按照所述初始路径移动的过程中，对所述两条子路径进行插补，以得到与所述两条子路径均相切的圆弧轨迹； 将所述圆弧轨迹作为目标轨迹，控制所述激光切割头按照所述目标轨迹进行空移。

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