买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利智能驾驶前视图像的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004434.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权智能驾驶前视图像的检测方法是由刘宇;徐健;胡文烨;李超设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶前视图像的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶前视图像的检测方法，包括以下步骤：获取前视摄像头采集到的前视图像；从前视图像中获取多张第一图片Xi和多张第二图片Yj，第二图片Yj的尺寸大于第一图片Xi的尺寸；将第二图片Yj处理后得到第三图片Yj’；将第一图片Xi和第三图片Yj’输入卷积神经网络模型中，输出多个第一检测结果；将第一检测结果映射至前视图像中，得到第二检测结果；将多个第二检测结果进行融合处理，得到最终检测结果。本发明不仅能够提升小目标的检测准确率，而且检测次数更少，能够提高检测效率。

本发明授权智能驾驶前视图像的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶前视图像的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取前视摄像头采集到的前视图像； S2、从所述前视图像中获取多张第一图片Xi和多张第二图片Yj，第二图片Yj的尺寸大于第一图片Xi的尺寸；相邻两张所述第一图片Xi之间重叠0.2w，所述第一图片Xi和第二图片Yj之间重叠0.2h，相邻两张所述第二图片Yj之间重叠0.6w；w表示宽度，h表示高度； S2、将所述第二图片Yj处理后得到第三图片Yj’； S4、将所述第一图片Xi和第三图片Yj’输入卷积神经网络模型中，输出多个第一检测结果； S5、将所述第一检测结果映射至所述前视图像中，得到第二检测结果； S6、将多个第二检测结果进行融合处理，得到最终检测结果； 当所述第一检测结果为目标检测结果时，步骤S6中的融合处理具体包括： 遍历所有的第二检测结果，判断是否存在边缘矩形框； 若否，则对所述第二检测结果进行非极大值抑制处理，得到最终检测结果； 若是，则计算所述边缘矩形框与其他矩形框之间的iog值；若iog值大于阈值roi_threshold，则判断该边缘矩形框为冗余框，删除该冗余框；直至所有的冗余框被删除后，对第二检测结果进行非极大值抑制处理，得到最终检测结果； 当所述第一检测结果为语义分割检测结果时，步骤S6中的融合处理具体包括： 当相邻两张第一图片Xi的第二检测结果融合时，重叠区域会得到两个类别概率值，取两个类别概率值中最大值为重叠区域的最终类别概率值； 当第一图片Xi的第二检测结果和第二图片Yj的第二检测结果融合时，重叠区域会得到两个以上的类别概率值，取第一图片Xi的类别概率中的最大值为重叠区域的最终类别概率值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州星宇车灯股份有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市新北区汉江路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。