西安电子科技大学芜湖研究院柴诚获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学芜湖研究院申请的专利一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法、存储器及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007479.2，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法、存储器及电子装置是由柴诚;蒋立伟;杨华;谷涛涛;檀生辉;吴勇;王东;戴兴民;伍旭东设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法、存储器及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法，涉及三维激光雷达点云数据处理技术领域，所述方法包括：收集车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据；使用多尺度分块的点云处理算法对数据进行预处理；通过一种设置距离的动态阈值的方法来使用欧式聚类分割点云数据；添加角度阈值来解决大规模人群的欠分割问题，本发明提出的对数据预处理的改进、对欧式聚类的距离阈值的改进和对较大规模人群目标添加的角度阈值可以较好地提高车载雷达的对目标进行聚类的准确性，且对多目标具有很好的聚类效果。
本发明授权一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法、存储器及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车载雷达的对目标进行聚类的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.获取车载雷达点云数据； S2.对点云数据进行预处理； S3.去除地面点云数据； S4.设置动态阈值，距离的动态阈值d的设置方法如下： 其中，和为待检索的聚类中心点的的坐标；和则为参数，和这两个参数与激光雷达的角分辨率成正比，与激光雷达的角度精度成反比； S5.添加角度阈值； S6.对点云数据进行欧式聚类； 在点云位置位于行人下肢区域时，设置一个所述的角度阈值，将大于角度阈值的分割为不同目标，小于角度阈值的则合成为同一目标。
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