买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利农机动力配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022659.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权农机动力配置方法及系统是由龙隆;刘子辰;陈海华;陆在旺;张玉成设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本农机动力配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种农机动力配置方法和系统，包括：根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构成的总动力，构建农机的农业最优模型；以农机实际牵引力小于其额定牵引力、作业速度小于其额定速度、实际功率小于其额定功率为约束条件，得到农业最优模型在约束条件下最优农机自身牵引力和最优作业速度；根据目标作业面积、最优农机自身牵引力和最优作业速度，确定农机台数N，以最优作业速度，按照作业路径完成目标作业。本发明可提升农机作业效率，降低农业机械化生产成本，提高农业生产经济效益。

本发明授权农机动力配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种农机动力配置方法，其特征在于，包括： 步骤1、根据农机的耕宽，对目标实际作业区域进行农机路径规划，得到农机的作业路径，根据目标作业完成时间和该作业路径，得到目标作业面积； 步骤2、根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据该轮胎滚动阻力、该犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构成的总动力，构建农机的农业最优模型； 步骤3、以该农机实际牵引力小于其额定牵引力、作业速度小于其额定速度、实际功率小于其额定功率为约束条件，得到该农业最优模型在该约束条件下最优农机自身牵引力和最优作业速度； 步骤4、根据该目标作业面积、该最优农机自身牵引力和该最优作业速度，确定农机台数N，N台该农机以该最优作业速度，按照该作业路径完成目标作业； 其中，该步骤2包括： 根据下式，得到该轮胎滚动阻力： F滚动＝G农机f f＝0.0013h+0.0988 其中F滚动表示轮胎滚动阻力，G农机表示为农机重量，f表示为滚动阻力系数，h为车辙深度； 犁具阻力表示为：F犁具＝G犁具f综合+kaw+εawv2 其中，G犁具为犁具重量，f综合为综合摩擦系数，k为土垡抗变形系数，a为耕深、w为耕宽，v为农具的作业速度，ε为与犁体曲面形状、土壤密度相关的系数； 该农业最优模型： w1P牵引,v＝P牵引-G农机fv-1.2G犁具f综合+kaw+εawv2v 式中P牵引的含义为农机总动力； 该步骤3包括： s.t.C4:F额定v额定+P牵引-F额定v-F牵引v额定≥0 C5:F牵引v额定-P牵引≥0 C6:F额定v-P牵引≥0 C7:P牵引≥0 式中F额定为农机额定牵引力，v额定为农机额定速率；通过拉格朗日乘子法以及梯度法对进行求解，得到该最优农机自身牵引力和该最优作业速度； 该农机路径规划包括：构建目标作业区域R的最小外接矩形Rcr，及其二维直角相对坐标系；根据农机的耕宽w，确定作业平行线间的距离；根据农机转向特性，将作业平行线进行首尾相连；根据相连后的全局路径点序列作为该作业路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院计算技术研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村科学院南路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。