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龙图腾网获悉大连交通大学申请的专利压舌板软体夹持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027436.0，技术领域涉及：A61B13/00；该发明授权压舌板软体夹持器是由武力;鞠尔男;李盼盼设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本压舌板软体夹持器在说明书摘要公布了：本发明压舌板软体夹持器，涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于夹持压舌板且可控刚度的软体夹持器。本发明包括：夹持机构、外壳、气管、磁铁线圈及连接装置；外壳为具有一定硬度的薄筒形结构；磁铁线圈为中部带有中心孔的圆柱形结构，固定安装于外壳的内部；夹持机构装于磁铁线圈的中心孔内部，并通过连接装置由螺钉固定装于磁铁线圈的内部；夹持机构通过气管与外部充气设备相连接；压舌板插入到夹持机构的夹紧腔内。本发明的技术方案解决了现有技术中的柔性夹持器在承载能力和感知能力方面仍存在不足的问题。

本发明授权压舌板软体夹持器在权利要求书中公布了：1.一种压舌板软体夹持器，其特征在于： 所述的压舌板软体夹持器包括：压舌板（1）、夹持机构（2）、外壳（3）、气管（4）、磁铁线圈（5）及连接装置（6）； 所述的外壳（3）为具有一定硬度的薄筒形结构； 所述的磁铁线圈（5）为中部带有中心孔的圆柱形结构，固定安装于外壳（3）的内部； 所述的夹持机构（2）装于磁铁线圈（5）的中心孔内部，并通过连接装置（6）和螺钉固定装于磁铁线圈（5）的内部； 所述的夹持机构（2）通过气管（4）与外部充气设备相连接； 所述的压舌板（1）插入到夹持机构（2）的夹紧腔内； 所述的夹持机构（2）为硅胶材料制成的圆柱体结构，其直径为30mm，长度为50mm；夹持机构（2）的内部由内至外分布有压舌板夹紧腔（2-1）、压力传感器槽（2-4）、模块气腔（2-2）和磁流变液腔（2-3）；压力传感器槽（2-4）内设置的压力传感器（9），为夹持器提供压力反馈，当达到一定压力时，传感器通过控制中心控制机械臂带动夹持器退出人体口腔；模块气腔（2-2）为两个横截面为半圆形半径不一的，以压舌板夹持腔（2-1）为中心的非对称结构，为夹持器的驱动模块；模块气腔（2-2）通过气管（4）连接外部充气设备；磁流变液腔（2-3）内装有磁流变液（8）。

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