浙江大学黄腾超获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115325958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045709.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法是由黄腾超;沈跃峰;梁璀;孙嘉航;胡志坚;孙文龙设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法，包括光源发出经过强度调制的激光，接收器将目标反射的回光信号接收并采样，得到M奇数个离散信号，构成回波信号矩阵，将全相位处理矩阵与回波信号矩阵相乘，将得到的列向量进行傅里叶变换，得到apFFT变换频谱等步骤，本发明运用的apFFT能够防止栅栏效应和频谱泄露，具有良好的抑制频谱泄漏和抗高丝白噪音的性能，改善了信噪比，apFFT具有相位不变性，不需要采取额外的相位校正措施，降低了算法复杂度，通过校正回波频率偏移，提高了回光信号频率测量精度，从而提高了点云获取精度。
本发明授权一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：光源发出经过强度调制的激光，接收器将目标反射的回光信号接收并采样，得到奇数M个离散信号，构成回波信号矩阵； 步骤二：将全相位处理矩阵与回波信号矩阵相乘，将得到的列向量进行傅里叶变换，得到apFFT变换频谱； 步骤三：用得到的apFFT变换频谱进行二阶级数偏移频率估计，对回波频率进行离散谱校正； 步骤四：根据校正过的回波信号频率谱，通过反正切相位计算，得到相位差信息； 步骤五：根据相位差信息计算目标的距离，与高速双轴旋转子系统得到的角度信息相结合，得到目标相对于三维扫描仪的位置信息； 步骤六：旋转反射镜，并重复步骤一至五，直到得到待测空间的点云信息。
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