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龙图腾网获悉北京鉴智科技有限公司申请的专利一种深度信息获取方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211068190.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种深度信息获取方法和装置是由张友敏;国显达;黄冠设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度信息获取方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度信息获取方法和装置，该方法包括：获取左目图像的第一特征图和右目图像的第二特征图；基于所述第一特征图的每个像素点，分别计算所述每个像素点与所述第二特征图对应极线上所有像素点之间的相似度，得到相似度矩阵，所述相似度矩阵用于反映所述第一特征图中每个像素点的相似度；根据预输出图像的分辨率和所述相似度矩阵，计算所述第一特征图中多个预设位置的匹配代价值，得到相似度特征矩阵，所述匹配代价值用于反映所述预设位置与所述第二特征图对应位置的相似程度，匹配代价值与相似程度呈反比例关系，所述相似度特征矩阵包括所述多个预设位置的匹配代价值；根据所述相似度特征矩阵，获取深度预测图。

本发明授权一种深度信息获取方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种深度信息获取方法，其特征在于，包括： 获取左目图像的第一特征图和右目图像的第二特征图； 基于所述第一特征图的每个像素点，分别计算所述每个像素点与所述第二特征图对应极线上所有像素点之间的相似度，得到相似度矩阵，所述相似度矩阵用于反映所述第一特征图中每个像素点的相似度； 根据预输出图像的分辨率和所述相似度矩阵，计算所述第一特征图中多个预设位置的匹配代价值，得到相似度特征矩阵，所述匹配代价值用于反映所述预设位置与所述第二特征图对应位置的相似程度，匹配代价值与相似程度呈反比例关系，所述相似度特征矩阵包括所述多个预设位置的匹配代价值； 根据所述相似度特征矩阵，获取深度预测图； 根据预输出图像的分辨率和所述相似度矩阵，计算所述第一特征图中多个预设位置的匹配代价值，得到相似度特征矩阵，包括： 根据预输出图像的分辨率，以随机的方式在所述第一特征图中标记多个预设位置，以及与所述多个预设位置分别对应的聚合区域；所述预设位置为浮点数坐标位置；所述聚合区域为四个最接近预设位置的像素点； 根据预设位置与所述聚合区域内的像素点的距离对多个所述聚合区域中每个像素点的相似度进行加权运算，得到对应预设位置的匹配代价值； 基于多个所述预设位置的匹配代价值，构建所述相似度特征矩阵。

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