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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061302.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品是由车正平;徐志远;任沛;杨明雷;王硕;奉飞飞;唐剑设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提出了一种采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品。其中，采样方法用于包括机械臂的采样设备，采样方法包括：获取至少一个待采样者的采样登记信息；根据采样登记信息确定每个待采样者的采样类型和预约采样时间；根据采样类型和预约采样时间控制机械臂进行采样动作，以对待采样者进行采样。

本发明授权采样方法及装置、采样设备、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种采样方法，其特征在于，用于包括机械臂的采样设备，所述采样方法包括： 获取至少一个待采样者的采样登记信息； 根据所述采样登记信息确定每个所述待采样者的采样类型和预约采样时间； 根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动作，以对所述待采样者进行采样； 所述根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动作，包括： 根据所述采样类型和所述预约采样时间确定目标采样容器； 在预设区域内放置有所述目标采样容器的情况下，控制所述机械臂打开所述目标采样容器； 在所述预设区域内未放置有所述目标采样容器的情况下，控制所述机械臂从第一目标区域内取出所述目标采样容器，并将所述目标采样容器放置在所述预设区域内，以及控制所述机械臂打开所述目标采样容器； 在所述目标采样容器打开后，控制所述机械臂对所述待采样者进行采样，并将采样得到的样本放入所述目标采样容器中； 在待采样者的数量不为零，且存在预约采样时间位于第二预设时段之内的目标待采样者的情况下，根据所述目标待采样者的采样类型和预约采样时间控制所述机械臂对所述目标待采样者进行采样； 在待采样者的数量为零的情况下，或者在待采样者的数量不为零，且任意一个待采样者的预约采样时间位于所述第二预设时段之外的情况下，确定所述采样设备的工作时长，并根据所述采样设备的工作时长控制所述机械臂工作。

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