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龙图腾网获悉中国人民解放军海军大连舰艇学院申请的专利一种无需RSM参数的反解RFM求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062025.5，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种无需RSM参数的反解RFM求解方法是由张立华;戴泽源;吴迪;贾帅东;刘翔设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无需RSM参数的反解RFM求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无需RSM参数的反解RFM求解方法，属于遥感影像处理技术领域。本发明是正解RFM的一种模型传递，是对RSM的另一种高精度拟合，使用本发明能够实现无需RSM参数的反解RFM求解，现有实验表明，本发明所求得的反解RFM同基于RSM参数求得的反解RFM精度基本相当，可视为同一模型，且相对于正解RFM具有更高的立体定位效率，在大规模影像工程化处理中具有应用前景。

本发明授权一种无需RSM参数的反解RFM求解方法在权利要求书中公布了：1.一种无需RSM参数的反解RFM求解方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： a、读取影像附带的标准正解RFM，构建物方均分的“地形无关”虚拟控制格网； b、基于所构建的物方均分控制格网，以反解RFM参数为未知数，联立得出反解RFM求解误差方程； c、考虑误差法矩阵病态对求解结果的影响，采用Cholesky分解辅助的岭参数优化迭代提升求解的效率和精度，求得反解RFM中的多项式系数； 所述步骤c中，采用Cholesky分解辅助的岭参数优化迭代方法为： 首先，为加快求解收敛速度，提升求解效率，在式7所示的误差方程的法方程中引入L曲线法估计的岭参数对角矩阵K，求取迭代初值，此时法方程表述为： X0＝ATA+KE-1ATR8 式8中，E为单位矩阵； 然后，在迭代计算过程中引入修正因子对角矩阵D以保证求解准确性，此时法方程迭代形式表述为： Xn＝ATA+E-1ATR+DXn-19 式9中，对角矩阵D＝diag{d0,d1…d78}中各元素按照下式计算： 其中，si为矩阵ATA的78个特征值，i＝1,2,…78；xi和σ2分别为上一次迭代求得的系数矩阵值和上一次迭代的方差； 最后，考虑到矩阵求逆过程可能带来的精度损失，且ATA+KE和ATA+E均为对称正定矩阵，采用Cholesky分解规避迭代过程中的矩阵求逆；假设通过n次迭代后完成求解过程，则存在各不相同的下三角矩阵Ci，i＝1,…,n，使迭代初值和误差方程的迭代形式分别表述为： C0C0 TX0＝ATR11 CnCn TXn＝ATR+DXn-112 迭代求解，直至‖‖Xn-Xn-1‖‖收敛于限差或达到最大迭代次数。

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