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龙图腾网获悉深圳市柳溪机器人有限公司申请的专利一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115430551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211064720.5，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置是由熊建林;罗凯达设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置，包括底座、固定机构、罐体、垫环、框架、进液管、滑管、导块、导槽、驱动机构、防护机构、喷头，所述底座上设置有固定机构，所述固定机构上设置有罐体，所述底座上粘接有垫环，所述垫环和罐体接触，所述底座上焊接有框架，所述框架内通过轴承安装有进液管，所述进液管的外侧滑动连接有滑管，所述框架上设置有驱动机构，所述滑管上设置有防护机构，所述滑管上固定连接有喷头。本发明涉及一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置，具有罐体喷涂过程中稳定性高、减小环境污染和对罐体内壁喷涂均匀的特点。

本发明授权一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于罐体内部自动均匀喷涂装置，包括底座（1）、固定机构（2）、罐体（3）、垫环（4）、框架（5）、进液管（6）、滑管（7）、导块（71）、导槽（72）、驱动机构（8）、防护机构（9）、喷头（10），其特征在于： 所述底座（1）上设置有固定机构（2），所述固定机构（2）上设置有罐体（3），所述底座（1）上粘接有垫环（4），所述垫环（4）和罐体（3）接触，所述底座（1）上焊接有框架（5），所述框架（5）内通过轴承安装有进液管（6），所述进液管（6）的外侧滑动连接有滑管（7），所述框架（5）上设置有驱动机构（8），所述滑管（7）上设置有防护机构（9），所述滑管（7）上固定连接有喷头（10）; 所述固定机构（2）包括筒体（21）、吸盘（22）、活塞（23）、弹簧（24）、滑杆（25）、滑槽（26）、压杆（27）、压环（28），所述筒体（21）和底座（1）固定连接，所述筒体（21）的外侧固定套接有吸盘（22），所述筒体（21）内滑动连接有活塞（23），所述筒体（21）内设置有弹簧（24），所述活塞（23）上固定连接有滑杆（25），所述筒体（21）上开设有滑槽（26），所述滑槽（26）内滑动连接有滑杆（25），所述滑杆（25）上焊接有压杆（27），所述压杆（27）和底座（1）滑动连接，所述压杆（27）上焊接有压环（28），所述压环（28）和垫环（4）滑动连接;所述弹簧（24）的一端和活塞（23）固定连接，所述弹簧（24）的另一端和筒体（21）固定连接; 所述驱动机构（8）包括齿环（81）、电机（82）、转轴（83）、连接套（84）、限位销（85）、齿轮（86）、气缸（87）、气缸杆（88）、导座（89）、支撑环（810）、凸块（811），所述进液管（6）的外侧固定套接有齿环（81），所述框架（5）上固定安装有电机（82），所述电机（82）的转轴（83）和框架（5）转动连接，所述转轴（83）的外侧滑动连接有连接套（84），所述连接套（84）内滑动连接有限位销（85），所述限位销（85）和转轴（83）通过螺纹连接，所述连接套（84）上焊接有齿轮（86），所述齿轮（86）和齿环（81）啮合，所述框架（5）上固定安装有气缸（87），所述气缸（87）的气缸杆（88）和框架（5）滑动连接，所述气缸杆（88）上焊接有导座（89），所述滑管（7）的外侧固定套接有支撑环（810），所述支撑环（810）和导座（89）滑动连接； 所述滑管（7）内焊接有导块（71），所述进液管（6）上开设有导槽（72），所述导槽（72）内滑动连接有导块（71）； 所述防护机构（9）包括压盖（91）、挡环（92）、环槽（93）、滑块（94）、压簧（95）、波纹管（96），所述滑管（7）的外侧活动连接有压盖（91），所述压盖（91）和罐体（3）接触，所述滑管（7）的外侧滑动连接有挡环（92），所述滑管（7）上开设有环槽（93），所述挡环（92）上焊接有滑块（94），所述环槽（93）内滑动连接有滑块（94），所述滑管（7）的外侧设置有压簧（95），所述压簧（95）的一端和挡环（92）焊接，所述压簧（95）的另一端和压盖（91）焊接。

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