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龙图腾网获悉宁波更大集团有限公司申请的专利一种轴承内圈上料方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115475764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069967.6，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权一种轴承内圈上料方法、系统、存储介质及智能终端是由王维春;刘华东;闫小凤;张俊设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承内圈上料方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轴承内圈上料方法、系统、存储介质及智能终端，涉及轴承内圈加工工艺的领域，其包括获取重量信息和加料信号；计算需求重量信息；计算轴承内圈数量信息；确定测试针组编号组信息；获取伸出长度信息；判断伸出长度信息是否落入允许范围内；若落入，则将轴承内圈推至传送带上；若不落入，则获取异常测试针组编号信息；确定异常测试针组编号队列信息；将异常测试针组编号队列信息中从异常测试针组编号信息及以上的所对应的轴承内圈取出后替换。改善了产品进行质量检验的过程往往需要人工检测，费时费力的问题，本申请具有实现在上料过程中自动检料的过程，无需人为进行检测，检测效率高，提高了上料效率的效果。

本发明授权一种轴承内圈上料方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种轴承内圈上料方法，其特征在于：包括： 获取重量信息和预设的加料信号，将在获取到加料信号之前的重量信息定义为当前重量信息； 当加料信号获取到时，根据当前重量信息和预设的满载重量信息计算出需求重量信息，重量信息为准备上料的轴承内圈的重量的信息； 根据需求重量信息和预设的单位轴承内圈重量信息计算轴承内圈数量信息； 根据预设的测试针组数据库中所存储的测试针组编号信息和轴承内圈数量信息进行匹配分析以确定轴承内圈数量信息所对应的测试针组编号的集合，将该测试针组编号的集合定义为测试针组编号组信息； 测试针组编号组信息为测试针组的编号所形成的合集的信息，每一个位置处均具有测试轴承内圈尺寸的针平铺形成一个组，当轴承内圈从下到上依次放置时且位于挡料板的下方时，测试针组的针刚好全部抵接于轴承内圈的外圈上，且沿着竖直方向布置，有一部分抵接于上下的环面上，有一部分抵接于滚道面上； 当重量信息逐渐达到满载重量信息时将测试针组编号组信息所对应的测试针组抵接于滚道面上将轴承内圈绕中心轴转动后获取测试针组编号组信息的测试针组上检测到的伸出长度信息，伸出长度信息为测试针组伸出测试针组伸出口的长度的信息； 依次判断伸出长度信息是否始终落入预设的允许范围内； 若落入，则依次将最上方的轴承内圈推至传送带上运行至下一工况上直至触发加料信号； 若不落入，则获取不落入的测试针组编号组信息中的测试针组编号，将该测试针组编号定义为异常测试针组编号信息； 根据预设的取料数据库中所存储的测试针组编号队列信息和异常测试针组编号信息进行匹配分析以确定异常测试针组编号信息所对应的测试针组编号队列，将该测试针组编号队列定义为异常测试针组编号队列信息； 将异常测试针组编号队列信息中从异常测试针组编号信息及以上的所对应的轴承内圈取出后将最下方的轴承内圈替换，然后重新放入对应的位置继续获取伸出长度信息直至所有的伸出长度信息落入允许范围内后将最上方的轴承内圈推至传送带上运行至下一工况上。

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