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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于比幅测角模式的锯齿波雷达测速扩展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078800.6，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于比幅测角模式的锯齿波雷达测速扩展方法是由张学军;马媛媛;申炎设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于比幅测角模式的锯齿波雷达测速扩展方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于比幅测角模式的锯齿波雷达测速扩展方法，属于雷达测速技术领域，包括以下步骤：S1：雷达发射机的发射天线分别在扫描位置一和扫描位置二交替发射同一扫频周期为T的线性调频连续波信号；S2：对于位于雷达的方向，距离为R处，速度为v的目标，首先采集M个扫描位置一的数据一，以及M个扫描位置二的数据二；S3：消除数据一和数据二相位上由天线方向指向变化引起的常量相位差；S4：通过二维FFT进行相参处理，使得数据一和数据二合并后充分利用信号提高信噪比；S5：对目标进行CFAR检测；S6：根据数据一和数据二各自的二维FFT后的距离速度频谱上的相位差，进行速度解模糊。

本发明授权一种基于比幅测角模式的锯齿波雷达测速扩展方法在权利要求书中公布了：1.一种基于比幅测角模式的锯齿波雷达测速扩展方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：雷达发射机的发射天线分别在扫描位置一和扫描位置二交替发射同一扫频周期为T的线性调频连续波信号； S2：对于位于雷达的方向，距离为R处，速度为v的目标，首先采集M个扫描位置一的数据一，以及M个扫描位置二的数据二；雷达在t时刻接收到的来自扫描位置一的远场包络信号表示为： 其中，xkt是天线单元k的输入包络信号，是天线单元k的方向图，是天线单元k的在方向的时延，N天线阵列的数目； 雷达在经过一个扫频周期后，即t+T时刻接收到的来自扫描位置二的远场包络信号表示为： S3：对每路接收到的回波信号都消除数据一和数据二相位上由天线方向指向变化引起的常量相位差；所述数据一和数据二相位上由天线方向指向变化引起的常量相位差Δ1为： 其中，Δk为第k个阵元信号的相位，消除常量相位差Δ1后，扫描位置一和扫描位置二的相位差异仅包含速度扩展； 最大无模糊速度为λ2T； S4：通过二维FFT进行相参积累处理；具体包括以下步骤： S41：首先对接收到的多路回拨信号分别进行两次加窗傅里叶变化，得到数据一和数据二距离多普勒的二维图像； S42：然后对数据一距离多普勒和数据二的距离多普勒进行合并，由于在S3步骤中已经消除了常量相位差，数据一和数据二的所有相位都是相参的，合并后能够充分利用信号的相干性，提高信噪比；前后两步的处理都是相参积累处理； S5：对目标进行恒虚警CFAR检测；所述恒虚警CFAR检测为通过目标周围的背景信号自适应调整判决门限保障虚警概率不变，具体包括以下步骤： S51：首先得到周围噪声功率； S52：根据纽曼皮尔逊准则确定门限； S53：判断噪声功率是否超过门限，若功率超过门限则认为该点存在目标，反之该点无目标； S6：根据数据一和数据二各自的二维FFT后的距离速度频谱上的相位差，进行速度解模糊；包括以下步骤： 通过CFAR检测明确距离速度频谱上目标的位置，比较数据一和数据二目标所在位置的相位差； 如果相位差小于±π2，则该目标速度范围没有超过周期为T的信号测速范围，根据下式计算得到速度： v＝Δθλ4πT 其中，Δθ表示数据一和数据二目标所在位置的相位差； 如果相位差大于±π2，则该目标速度超过测速范围需要考虑发生模糊，根据下式计算得到速度： v＝Δθλ4πT+vmax 其中vmax是周期为T的信号最大测速速度。

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