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龙图腾网获悉中国航发控制系统研究所申请的专利一种面向时序离散系统的Modelica建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211085193.6，技术领域涉及：G06F9/448；该发明授权一种面向时序离散系统的Modelica建模方法是由余丹妮;高亚辉;卢则鹏;刘明;徐季设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向时序离散系统的Modelica建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建模与仿真技术领域，具体公开了一种面向时序离散系统的Modelica建模方法，该方法基于Modelica语言，采用创建离散源模块和通用离散模块的方法，建立离散任务模型，进而构建时序离散系统模型，通过配置每个任务模型的离散源模块的任务周期和执行时间，实现多速率组任务时序设计与仿真；通过引入结构化数据记录模块，突破了结构化数据单步多步延迟方法，解决了离散系统建模仿真存在的循环依赖问题。本发明提供的面向时序离散系统的Modelica建模方法，解决了大型系统全领域统一建模与仿真中时序离散子系统建模关键难题。

本发明授权一种面向时序离散系统的Modelica建模方法在权利要求书中公布了：1.一种面向时序离散系统的Modelica建模方法，其特征在于，所述面向时序离散系统的Modelica建模方法包括： 步骤S1：构建继承同一离散源模块的标准模块包，其中，所述标准模块包包括离散源模块和通用离散模块； 步骤S2：依据所述标准模块包，构建继承同一所述离散源模块的多个任务包，其中，每一所述任务包包括所述标准模块包和任务模型； 步骤S3：实例化所有任务模型，并建立各个任务模型数据端口之间的连接关系，以构建多速率组任务调度离散控制系统模型； 步骤S4：依据所述多速率组任务调度离散控制系统模型，构建各个任务模型数据端口的单步多步延迟模块，以实现各个任务模型端口数据的单步多步延迟； 其中，所述实例化所有任务模型，并建立各个任务模型数据端口之间的连接关系，以构建多速率组任务调度离散控制系统模型，包括： 步骤S3-1：建立record类型的数据记录模块，并在所述数据记录模块中实例化所有任务模型的结构化数据端口； 步骤S3-2：所述任务模型的输入数据端口从所述数据记录模块读取数据，输出数据端口向所述数据记录模块写数据，通过端口数据的读写建立各个任务模型之间的连接关系； 其中，所述依据所述多速率组任务调度离散控制系统模型，构建各个任务模型数据端口的单步多步延迟模块，以实现各个任务模型端口数据的单步多步延迟，包括： 采用非因果方程和算法方程两种方式构建各个任务模型数据端口的单步多步延迟模块； 其中，所述非因果方程为典型的Modelica方程，以关键词equation开始，所有方程在仿真时同时求解，无求解先后顺序； 其中，所述算法方程区分所述非因果方程，以关键词algorithm开始，求解时按照语句顺序，单步进行赋值操作。

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