西安电子科技大学余航获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于引导函数和自适应数目超像素的图像去雾方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115689911B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211091622.0,技术领域涉及:G06T5/73;该发明授权基于引导函数和自适应数目超像素的图像去雾方法是由余航;刘志恒;蒋浩然;周绥平;李晨阳;尹相杰;郭玉茹设计研发完成,并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于引导函数和自适应数目超像素的图像去雾方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于引导函数和自适应数目超像素的图像去雾方法,用于解决低照度下图像中物体边缘丢失,以及人工调参成本高的问题。本发明的实现步骤为:使用引导函数对有雾图像进行增强;获取大气强度值;利用亮度直方图的波峰总数自适应超像素数目,并将图像分割成超像素;使用超像素计算图像中每个像素的透射率;结合大气强度和透射率实现图像去雾。本发明可以对包含夜间图像在内的有雾光学图像进行高质量地去雾,去雾后不会带来伪影和光晕,同时可以保留图像地真实边缘,不会丢失细节。本发明不需要人工调参,操作便捷,可用于实时视频去雾。
本发明授权基于引导函数和自适应数目超像素的图像去雾方法在权利要求书中公布了:1.一种基于引导函数和自适应数目超像素的图像去雾方法,其特征在于,对每个像素分别构建引导函数以逐像素增强,利用亮度直方图中波峰的个数确定超像素的个数,将光学图像分割成超像素,使用超像素计算每个像素的透射率;该去雾方法的步骤包括如下: 步骤1,构建有雾光学图像I中每个像素的引导函数如下: 其中,Hf表示有雾光学图像I中以第f个像素为中心的窗口的引导函数,f=1...F,F表示有雾光学图像I中像素的总数,l表示窗口的边长,l=3或l=5,Σ表示求和操作,μ2,f表示有雾光学图像I中以第f个像素为中心的窗口中所有像素的强度系数,μf和分别表示有雾光学图像I中以第f个像素为中心的窗口中所有像素强度的均值和方差,If表示有雾光学图像I中第f个像素的强度,ωi,j表示有雾光学图像I中以第f个像素为中心的窗口中第j个像素的强度,j=1...J,J表示窗口内像素的总数,J=l2; 步骤2,利用有雾光学图像I中每个引导函数,计算其对应像素的反射分量,将所有像素的反射分量构成增强后的有雾光学图像IR; 步骤3,计算增强后的有雾光学图像IR的大气强度值; 步骤4,将增强后有雾光学图像IR分割为与自适应数目相等的超像素: 步骤4.1,将增强后的有雾光学图像IR由RGB颜色空间转为Lab颜色空间的图像 步骤4.2,提取图像中的亮度分量L,并绘制L分量的直方图; 步骤4.3,用L分量直方图中波峰的总数与比例系数α相乘,得到自适应数目,1≤α≤15; 步骤4.4,使用简单线性迭代聚类SLIC技术,将图像分割为K个超像素,得到有雾光学图像的超像素图像K的取值等于自适应数目; 步骤5,按照下式,计算超像素图像中每个像素的透射率: 其中,TSLICf表示超像素图像中第f个像素的透射率,min·表示取最小值操作,ySLIC表示超像素图像中第f个像素所属于超像素ΩSLICf中的像素,分别表示像素ySLIC在R,G,B三个通道上的分量,Ar,Ag,Ab分别表示增强后的有雾光学图像IR在R,G,B三个通道上的大气强度; 步骤6,获得去雾图像: 利用去雾公式,计算无雾光学图像每个像素的强度值,获得去雾图像。
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