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龙图腾网获悉湖北汽车工业学院申请的专利一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091944.5，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法是由刘成武;罗永革;吴卫星;付畅;曾繁明设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两栖车辆陆地水面行驶及过渡过程中对行驶环境智能判定、驱动模式自动适应、转换时机精准把控，取消了模式选择开关，基于驾驶员正常驾驶操作过程中产生的常规操作信号和车辆各子系统反馈的总线信号数据，智能判断得出车辆实际运行环境及状态，并准确确定驱动模式转换时机，确保车辆充分发挥驱动能力且实现安全行驶，降低驾驶人员对动力输出控制的操作难度，减少误判和误操作带来的不良后果。

本发明授权一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，其特征在于，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机； 所述车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息的具体获取方法为： 两栖车辆陆地行驶时，驾驶员如同操作传统车辆一般，通过控制加速踏板、自动变速器手柄、方向盘及制动踏板实现驾驶意图，车辆在进入水中或进行水面航行过程中，车辆状态特征会发生如下变化： 第一，陆地行驶时，车轮处于下放与地面接触状态；水上航行时为减低航行阻力，驾驶员可主动操控将车轮收起以便提高航速； 第二，陆地行驶时，由车轮和悬架支撑车辆重量，悬架子系统的各缸压力与悬架工作行程符合陆地行驶变化范围；驶入水面后，随车身浮力增加，悬架子系统的各缸压力最大值下降且悬架工作行程变化，悬架工作行程范围发生显著变化；当水面航行人工操控收起车轮，悬架子系统进入水面航行工作状态并保持稳定； 第三，陆地行驶时，车辆ABS系统提供的“车速”信号与实际车速吻合；进入水面航行后，车辆ABS系统提供的“车速”信号将无法继续真实反映实际车速； 基于上述三个方面车辆状态特征变化，来实现对实际行驶环境智能判断，进而实现驱动模式自动适应匹配以及转换时机精准把控。

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