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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116273919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093447.9，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台是由芦小龙;魏莹;暴金辉;赵聪;欧欢;张舒婷设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台，所涉及的微纳机器人测量分选平台包含：进出液管、盖板、基板、电阻抗检测电极、压电换能器。其中，利用声操控技术进行微纳机器人运动操控，通过调节声压场、声流场，实现微纳机器人在二维或三维空间内的运动控制，在阻抗检测前调整微纳机器人位置、在阻抗检测后进行微纳机器人分选。微纳机器人在微流道中通过时，对不同的电极施加交流电信号并采集微纳机器人经过时响应信号的变化，利用电阻抗测量技术获取微纳机器人特性参数。本发明结合声操控技术和电阻抗测量，适用于多种尺寸、形状和材质微纳机器人的检测与分选，速度快、准确率高。

本发明授权一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台在权利要求书中公布了：1.一种基于电阻抗分析的微纳机器人分选平台，其特征在于，包含：盖板4、承载盖板4的基板5、第一电极6、第二电极7、第三电极8、位于基板5底部并与基板5紧贴的压电换能器9、位于盖板4下表面的Y形微流道；该Y形微流道包括进液流道18、自进液流道18向一侧分支的第一出液流道19及自进液流道18向另一侧分支的第二出液流道20；第一电极6、第二电极7、第三电极8均延伸在进液流道18之内，且第一电极6位于第二电极7与第三电极8之间；包含在导电液体介质中的微纳机器人经进液流道18流入并经第一出液流道19或第二出液流道20流出；微纳机器人在进液流道18中通过时，由压电换能器9驱动基板5谐振，产生声压场和声流场，利用声辐射力和声学流在垂直于流体流动方向上调整微纳机器人空间位置；当微纳机器人通过第二电极7与第三电极8之间的检测区域时，由第一电极6施加正弦交流电信号，由第二电极7与第三电极8采集电信号用于分析微纳机器通过第二电极7与第三电极8之间的检测区域时产生的信号变化，以提取微纳机器人特征参数； 第二出液流道20的一个内侧壁上设有若干向内凸且平行设置的梳齿状微结构10，在进行分选前不激励微结构的振动，第二出液流道20中液体介质的流速较在第一出液流道19中的流速慢，当微纳机器人运动到分支处时对其进行分选，若微纳机器人合格，则不激励微结构的振动，使微纳机器人流入第一出液流道19；若微纳机器人不合格，则控制微结构10的振动使第二出液流道20的流体流速加快直至第二出液流道20的流体流速快于第一出液流道19中流体流速，从而可以将微纳机器人拉入第二出液流道20。

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