中山大学王鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利基于6G可见光通信的终端位姿与时变信道联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096659.2，技术领域涉及：H04B10/116；该发明授权基于6G可见光通信的终端位姿与时变信道联合估计方法是由王鑫;周炳朋设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于6G可见光通信的终端位姿与时变信道联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于6G可见光通信的终端位姿与时变信道联合估计方法，涉及可见光通信的技术领域，考虑视距传输中的小尺度衰减，基于正交频分复用技术，为不同的LED发射器分配不同的频带，目标终端UD系统中的光电二极管PD对LED发射器发送的信号进行解调，不同的LED发射器在各自的频率载波上进行调制，构建终端位姿与时变信道的联合估计函数并求解，通过频域分集有效地估计信道，避免可见光通信信号经历小尺度衰落后为终端定位带来的干扰问题，从而实现位置姿态和信道的联合估计，提高了终端定位的准确度。
本发明授权基于6G可见光通信的终端位姿与时变信道联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于6G可见光通信的终端位姿与时变信道联合估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1.建立由若干个LED发射器构成的VLP系统及配备了若干个光电二极管PD的目标终端UD系统； S2.建立LED发射器和光电二极管PD之间的视距信道增益模型，并考虑视距传输信道的小尺度衰落系数，对视距信道增益模型进行改进； S3.基于正交频分复用技术，目标终端UD系统中的光电二极管PD对LED发射器发送的信号进行解调，得到解调后的子载波频段和时延； S4.考虑对不同的LED发射器和光电二极管PD之间的观测，结合子载波频段和时延，得到光电二极管PD接收到的LED发射器发送的信号向量，基于接收到的信号向量，得到观测向量； S5.结合观测向量，构建终端位姿与时变信道的联合估计函数，并考虑改进的视距信道增益模型后求解联合估计函数，实现可见光通信系统中信道和位姿的联合估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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