浙江娃哈哈智能机器人有限公司蔡得领获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江娃哈哈智能机器人有限公司申请的专利一种叶片柔性定位料盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103813.4，技术领域涉及：B24B41/06；该发明授权一种叶片柔性定位料盘装置是由蔡得领;郭凯迪;王鹤飞设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叶片柔性定位料盘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叶片柔性定位料盘装置，旨在解决现有的料盘装置只能进行固定单种叶片，兼容性差，难以与机器人送料节拍匹配，从而影响整体抛磨效率的不足。该发明包括用于叶片放置的料盘本体，所述料盘本体包括上板、与所述上板平行设置的底盘及连接所述上板和所述底盘的调节装置，所述上板上设置有若干软夹，所述软夹呈“U”形结构；软夹在此处为一种可实现叶片定位夹持的柔性夹爪。此装置使用开口柔性材料软夹对叶片的型线进行定位与固定，利用柔性材料的弹性可将叶片夹紧，防止叶片在料盘上倒下，整齐排布的开口柔性材料对叶片定位后可满足机器人抓手精准取料；此装置对叶片具有一定的兼容性，可以固定不同种类的叶片。
本发明授权一种叶片柔性定位料盘装置在权利要求书中公布了：1.一种叶片柔性定位料盘装置，包括用于叶片放置的料盘本体，其特征是，所述料盘本体包括上板、与所述上板平行设置的底盘及连接所述上板和所述底盘的调节装置，所述上板上设置有若干软夹，所述软夹呈“U”形结构；调节装置，可对所述上板和所述底盘两者之间的相对间距进行调节； 底盘上设有辅助卡紧装置，辅助卡紧装置包括二次夹紧机构，二次夹紧机构包括用于叶片下部固定的伸缩夹爪和与底盘之间设有伸缩弹簧的滑动推杆，滑动推杆上两侧固定安装有两个连接杆，伸缩夹爪包括夹爪左部和夹爪右部，夹爪左部与夹爪右部分别转动设置于转轴上，夹爪左部与所述夹爪右部两者之间尾部相抵接，夹爪左部与所述夹爪右部上均设有滑槽a，连接杆端部滑动安装于滑槽a内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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