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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115525865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108436.3，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法是由孙希明;孙涛设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法，首先，将具有微分形式的连续时间切换系统模型的切换模式转化为一种依赖于切换时刻下指标的常值切换信号。然后，将确定性有限自动机逻辑演化图中的离散状态节点和离散输入事件分别由它们自己的逻辑向量形式表示。此外，利用矩阵计算的半张量积工具，给出基于自动机的切换信号动力学的代数刻画形式，即设计一种基于确定性有限自动机演化模式的受限自动机依赖切换机制。最后，通过有机的融合连续切换系统与离散确定性有限自动机，给出具有混杂形式的混杂自动机显式化数学模型。本发明构建的模型能够直接表示与描述计算机与控制领域中有关离散事件驱动与连续动态过程的混杂特性问题。

本发明授权一种针对混杂自动机系统的新型显式解析数学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种针对混杂自动机系统的显式解析数学建模方法，对于具有开关切换的脉宽调制驱动升压变换器电路的建模，其特征在于，步骤如下： 步骤1：对于切换变换器电路，并且其变换器建模为公式1所示的连续时间切换系统： 其中，是子系统1的系统状态矩阵，是子系统2的系统状态矩阵，是子系统1的系统输入矩阵，是子系统2的系统输入矩阵，s＝tT是t的连续时间，开关k在每个周期T中最多可切换一次，L，C，R，ec，il，es分别指的是变换器的电感、电容、负载电阻、电容器电压、电感电流和电源电压,是连续状态向量，u＝es是控制输入； 步骤2：针对所述的切换变换器以及步骤1中的切换系统，设计混杂自动机演化过程，其中具有两个离散状态节点和两个离散输入事件的确定性有限自动机表示是A＝W＝ω1,ω2＝{1,2},V＝v1,v2,g；然后，通过利用离散状态节点和离散输入事件的逻辑向量形式，表示：子系统子系统然后，通过混杂自动机逻辑演化，得出 获得公式3中的转移结构矩阵L，即, 步骤3：通过将转移结构矩阵L代入到公式3中，并令切换信号然后将具有L的公式3集成嵌入到步骤1的连续切换系统中，因此一个具有混杂形式的混杂自动机系统表示为如下：

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