郑州轻工业大学郭东杰获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利自传感IPMC人工肌肉及其制备方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115493728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211111042.3,技术领域涉及:G01L1/14;该发明授权自传感IPMC人工肌肉及其制备方法是由郭东杰;李海霞;梅龙祥;马丽;苗晓雨;李晓阳设计研发完成,并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自传感IPMC人工肌肉及其制备方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自传感IPMC人工肌肉及其制备方法,由驱动层、过渡层、传感层与外界的驱动信号模块、传感器采集模块组成,其中过渡层位于驱动层和传感层之间,驱动层与驱动信号模块连接,传感层与传感器采集模块连接。以Nafion膜为基底,Pt纳米颗粒为表面电极制备IPMC的基础上,先使用PVP@AgNPs进行封装,再涂覆一层柔性的PMVS聚烯基硅氧烷进行封装,最后键合叉指图案电极。本发明提出的自传感IPMC人工肌肉能够实现驱动与传感一体化,IPMC在电场激励下运动,而IPMC运动又造成其表面叉指电容器之间的距离变化,从而引起电容变化。利用单片机和蓝牙可随时采集到电容的变化,实现IPMC运动的监控。
本发明授权自传感IPMC人工肌肉及其制备方法在权利要求书中公布了:1.一种自传感IPMC人工肌肉,其特征在于:所述的自传感IPMC人工肌肉由驱动层、过渡层、传感层与外界的驱动信号模块、传感器采集模块组成,其中过渡层位于驱动层和传感层之间,驱动层与驱动信号模块连接,传感层与传感器采集模块连接; 所述驱动层是以Nafion膜作为基底膜,Pt纳米颗粒作为电极,经化学沉积制备而成的IPMC电致动器,其中基底膜厚度为100~300μm,电极厚度为5~10μm; 所述过渡层是由PVP@AgNPS涂层和聚烯基硅氧烷(PMVS)薄膜组成,其中,PVP@AgNPS涂层的厚度为0.5-5μm,聚烯基硅氧烷(PMVS)薄膜的厚度为20~100μm; 所述传感层是由叉指图案电极组成,传感层厚度为10-100μm。
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