深圳市欢创科技有限公司欧阳家斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欢创科技有限公司申请的专利一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143032.8，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人是由欧阳家斌设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人，该光斑提取方法首先采集激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置‑光强曲线，然后通过所述位置‑光强曲线，确定候选光斑，最后对所述候选光斑的亮度和宽度进行评分，根据评分结果确定并提取目标光斑，该光斑提取方法能够解决多路径形成的多光斑和光斑分裂的问题，稳定性和鲁棒性较强，进而在激光雷达测距时能够有效、稳定地提取光斑质心，实现复杂场景的测距。
本发明授权一种光斑提取方法、测距方法、激光雷达及机器人在权利要求书中公布了：1.一种光斑提取方法，其特征在于，所述方法包括： 采集激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置-光强曲线； 通过所述位置-光强曲线，确定候选光斑； 对所述候选光斑的亮度和宽度进行评分，根据评分结果确定并提取目标光斑。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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