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龙图腾网获悉江苏华世远电力技术有限公司申请的专利一种5G电力设备智能巡检控制机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148487.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种5G电力设备智能巡检控制机器人是由王鑫磊;刘明;邢怀远;朱翰笙设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种5G电力设备智能巡检控制机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种5G电力设备智能巡检控制机器人。该机器人包括移动组件、活动连接在移动组件上端的攀升组件以及连接在攀升组件上端的机械臂操控组件和数据采集机构，所述移动组件内设有用于传输数据的5G通讯传输系统、用于供给电能的移动供电系统以及用于控制移动组件、攀升组件、机械臂操控组件和数据采集机构的控制系统；该5G电力设备智能巡检控制机器人，可以人工远程控制机器人沿着路面进行自定义路径的移动，以及沿着电力设备之间的间隙或和墙体之间的间隙进行空间上的移动，如上下移动、在一定高度处进行横移等，并且可以根据间隙大小进行适应的调节，适用范围较广，无需沿着固定路径移动，增加了检测范围，效率更高。

本发明授权一种5G电力设备智能巡检控制机器人在权利要求书中公布了：1.一种5G电力设备智能巡检控制机器人，其特征在于：包括移动组件（1）、活动连接在移动组件（1）上端的攀升组件（2）以及连接在攀升组件（2）上端的机械臂操控组件（3）和数据采集机构（4），所述移动组件（1）内设有用于传输数据的5G通讯传输系统、用于供给电能的移动供电系统以及用于控制移动组件（1）、攀升组件（2）、机械臂操控组件（3）和数据采集机构（4）的控制系统； 所述移动组件（1）用于携带攀升组件（2）、机械臂操控组件（3）和数据采集机构（4）沿着地面路径移动； 所述攀升组件（2）用于携带移动组件（1）、机械臂操控组件（3）和数据采集机构（4）沿着空间路径移动； 所述机械臂操控组件（3）用于无人化操作电力设备； 所述数据采集机构（4）用于采集电力设备的运行电气数据、图像数据、温度数据、湿度数据和局部放电数据； 所述移动组件（1）包括第一车体（101）、可拆卸式连接在第一车体（101）上端开口处的第一盖板（102）、对称连接在第一车体（101）四角处的第一麦克纳姆轮体（104）以及固定连接在第一盖板（102）上端中部位置处的中空支撑杆（103），所述5G通讯传输系统、移动供电系统和控制系统均设于第一车体（101）内，且第一车体（101）内设有若干个与第一麦克纳姆轮体（104）相配合的驱动电机以及一个转向电机，转向电机的输出轴端连接有转轴（105），转轴（105）的一端依次穿过第一盖板（102）、中空支撑杆（103）并与攀升组件（2）的下端固定连接，所述中空支撑杆（103）的上端与攀升组件（2）的下端活动连接； 所述攀升组件（2）包括中控机构以及对称连接在中控机构两侧的空间移动机构； 所述中控机构包括中控箱体（201）、连接在中控箱体（201）上端开口处的第二盖板（202）、连接在中控箱体（201）底端的第二电机（210）、第三电机（220）和第四电机（221）、连接在第二电机（210）输出轴端的第一锥齿轮（211）、对称连接在中控箱体（201）两侧内壁上的螺杆（213）、连接在螺杆（213）一端的第二锥齿轮（212）、螺纹连接在螺杆（213）上的移动板（214）以及对称连接在移动板（214）上的中空移动杆（215），两个所述第二锥齿轮（212）均与第一锥齿轮（211）相啮合，所述中空移动杆（215）的一端贯穿中控箱体（201）并与相应的空间移动机构固定连接，所述第三电机（220）的输出轴端穿过第二盖板（202）并与机械臂操控组件（3）连接，所述第四电机（221）的输出轴端穿过第二盖板（202）并与数据采集机构（4）连接； 所述移动板（214）的壁内设有阻尼环套（216），阻尼环套（216）内设有相配合的多阶阻尼环（217），所述多阶阻尼环（217）的中部固定连接有环体（218），环体（218）的中部设有与螺杆（213）相配合的螺孔（219）； 所述空间移动机构包括第二车体（203）、可拆卸式连接在第二车体（203）上端开口处的第三盖板（204）、连接在第三盖板（204）上端的激光测距仪（206）以及对称连接在第二车体（203）两侧的第二麦克纳姆轮体（205），所述第二车体（203）与中空移动杆（215）固定连接，且第二车体（203）内设有与第二麦克纳姆轮体（205）相配合的第一电机（207）； 所述第二车体（203）的内壁上连接有电动推杆（208），且电动推杆（208）的输出端贯穿第二车体（203）并连接有定位组件（209）； 所述定位组件（209）包括固定连接在电动推杆（208）输出端的推板（2090）、连接在推板（2090）上的若干个弹性连接件（2091）以及连接在弹性连接件（2091）一端的阻尼板（2092）。

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