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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利具有自适应调节检测范围功能的电梯视频光幕系统及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158462.7，技术领域涉及：B66B13/26；该发明授权具有自适应调节检测范围功能的电梯视频光幕系统及其检测方法是由刘华清;李科;冯儒斌;严一博;严友华设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有自适应调节检测范围功能的电梯视频光幕系统及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自适应调节检测范围功能的电梯视频光幕系统及其检测方法，系统包括视频采集模块、视频处理模块、电梯控制模块、语音警报模块、电源模块和通信模块；视频采集模块，用于采集电梯轿门与厅门之间的图像，并将采集得到的数据传输给视频处理模块；视频处理模块利用自适应调节算法，通过调节摄像头的适用范围，最大限度地检测和跟踪物体；判断物体是否完全进入电梯并判断是否关闭电梯门，并向电梯控制模块发送控制命令；若检测跟踪到物体尚未完全进入电梯，则不关闭电梯门；若检测到物体长时间处于电梯门中间时，则向语音警报模块发送语音警告命令，反之不发送语音警告命令。本发明成本低廉、具有高度鲁棒性的自适应调节检测功能。

本发明授权具有自适应调节检测范围功能的电梯视频光幕系统及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯视频光幕系统的自适应调节检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤： 利用视频采集模块进行视频信息采集，并将采集到的视频信息通过有线或无线通信方式传输到视频处理模块； 视频处理模块利用自适应调节算法，通过调节摄像头的适用范围，最大限度地检测和跟踪物体；判断物体是否完全进入电梯并判断是否关闭电梯门，并向电梯控制模块发送控制命令；若检测跟踪到物体尚未完全进入电梯，则不关闭电梯门；若检测到物体长时间处于电梯门中间时，则向语音警报模块发送语音警告命令，反之则不发送语音警告命令； 电梯控制模块根据视频处理模块的控制命令控制电梯开、关门； 语音警报模块根据视频处理模块的语音警告命令发送警告； 所述自适应调节算法包括目标检测子模块、目标跟踪子模块和反馈控制子模块，所述目标检测子模块内置基于深度可分离的快速目标检测算法，用于检测视频采集模块采集范围内的物体种类；所述目标跟踪子模块内置目标跟踪算法，用于跟踪目标检测子模块检测到的物体的轨迹；所述反馈控制子模块内置反馈控制算法，通过根据目标检测子模块得到物体位置信息，若检测到物体长时间处于电梯门中间时，则向所述语音警报模块发送语音警告命令，并通过根据所述目标跟踪子模块得到的物体的轨迹信息，判断是否需要调节摄像头检测范围，并向视频采集模块发送指令； 所述目标检测子模块的目标检测算法包括： 图像预处理，所述预处理包括调整图像像素大小和对图像进行数字处理； 将预处理后的图像送入到网络模型中，其中的网络模型是将输入的图像分割成S*S大小的网格，每个网格负责检测中心落在该网格中的物体； 在每一个网格中预测B个boundingboxes，即边界框，每个边界框都包含5个预测值：x,y,w,h和置信度C，其中x,y就是预测边界框的中心坐标，而边界框的w和h的预测值是相对于整个图片的宽和高的比例，置信度C就是预测的边界框和真值框的IOU值，如果某个网格中不存在物体，则置信度C为0； 所述目标跟踪子模块的目标跟踪算法包括： 步骤1，在目标检测算法中获取检测器对当前帧图像的检测结果，即用boundingbox将检测到的物体框出，将检测到的boundingbox生成匹配单元； 步骤2，预测阶段：预测的位置信息作为观测值输入到目标跟踪算法后，首先判断是否有跟踪信息，如果存在对其位置信息进行先验概率预测； 步骤3，匹配阶段：将得到预测位置信息与匹配单元先后进行级联匹配和IOU匹配，最终得到匹配成功列表； 步骤4，更新阶段：对匹配成功的元素进行后验预测，得到最终的修正坐标，更新系统增益、协方差矩阵参数，完成一帧检测，一直循环上述操作直至处理完全部视频。

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